六足步行机器人毕业设计答辩(埃万斯机构).pptVIP

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2018-03-07 发布于河北
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六足步行机器人毕业设计答辩(埃万斯机构).ppt

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六足步行机器人毕业设计答辩(埃万斯机构)

可以知道要加工1. 5kg以内的机器人，电机需要承受的最大扭矩最好大于10N. m。事实证明，步进电机的力小，体积大，不适合作为小型步行机器的驱动。本课题中，机器人重量接近3KG，材料选择普通碳钢及硬铝，选用舵机作为胯关节驱动。辉盛TOWERPRO SG90 9G舵机腿部尺寸 L1=60 L2=60 L3=81.66 L4=50 L5=57.33 L6=23 舵机带动腿部摆动计算所以所选择驱动装置满足要求腿部转动电机选择所配行星减速器腿部力矩最大推算腿部阻力矩计算最大阻力矩小于驱动力矩二维图运动仿真单杆式腿结构机器人埃万斯机构机器人及机构示意图关节式腿结构机器人六足步行机器人设计与仿真报告人：指导老师：本阶段工作三维实体零件设计三维实体装配电机的选择结构计算运动仿真装配体主要设计零件单杆式腿结构机器人埃万斯机构机器人及机构示意图关节式腿结构机器人