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绪论 第一章 机构的结构分析平面连杆机构 第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的力分析 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其他常用机构 第八章 平面机构的力分析 第九章 机械的平衡 第十章 机械的效率 第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 一、研究对象 1、机构、机器和机械 2、研究对象 3、机械的组成 4、机构的分类 5、零件和构件 1、机构、机器和机械 a、是人为的实物组合体； b、各部分之间具有确定的相对运动； c、能完成有用的机械功或转换机械能。 2）关于机器和机构的现代定义 机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种执行机械运动的装置。 两者的差别：变换和传递的对象不同。 3、机械的组成 原动机：将其他形式的能量转换成机械能的机器。如内燃机、蒸气机、电动机等； 2）按相对运动分，有： 平面机构：各构件均作平面运动，各运动平面互相平行。 5、零件和构件 3）机构中的三种构件： 1、三大研究的内容 1）机构结构学:研究机构运动的可能性和确定性，机构的组成原理和分类。 2、解决两类问题 1）第一类问题——机构分析： 　即对已知机构进行结构分析、运动分析和动力分析。 三、课程的性质和地位 机械原理是研究机械共性问题的技术基础课程，是机械类专业的一门主干专业课程。 四、学习要求 注意学习方法；注意和先修课程（数学、物理特别是理论力学）的联系和区别；注意该课程的工程特点（如比例尺，图解法等）；注意理论联系实际。 * 凡是只具备机器的前两个特征者，称为机构。 机构与机器的区别：机构既不考虑做有用的机械功，也不考虑转换机械能。 机器具备以下三个特征: 1）关于机器和机构的经典定义 例如：牛头刨床、机器人和内燃机等。 机械：机械是机构和机器的总称。 2、研究对象 机械原理的研究对象是机构。 重点研究常用机构，如连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等。 工作机：能做有用功的机器。如机床、起重机、发电机等； 传动装置：将原动机的运动和动力传给工作机的机械装置； 4、机构的分类 1）按构造的形式分，有： 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。 现代机械又有了第四个部分：自动控制系统。 空间机构：构件或作空间运动，或作平面运动，但运动平面不全平行。 1）构件：机构中的运动单元。 2）零件：加工制造单元。 一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合体。 机架：支撑运动构件的构件，一个机构有且只有一个机架； 原动件：也称为主动件或输入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件。一个机构可以有一个或多个原动件。 从动件：被原动件驱动的构件。一个机构常有多个从动件。其中能实现预期运动的构件称为输出构件。 2）机构运动学：从几何的观点研究机构中构件的位置、角速度和角加速度，以及构件上点的轨迹、位移、速度和加速度，按已知的运动学条件设计机构（不考虑力和力矩的作用）。 3）机械动力学：包括机构的受力分析，机械效率的计算，机构真实运动的求解，机械运转的速度波动调节和惯性力（或惯性力矩）的平衡等内容。 2）第二类问题——机构综合： 即按给定的设计指标，设计新机构。包括：机构类型的选择（型综合）、确定机构的主要尺寸（运动学综合）和确定机构的主要参数（动力学综合）等。 “学好机械原理和机械零件，可顶半个工程师”。 课前预习，课后复习，认真听讲，创新思维，独立作业，不缺课。 * * *