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of 14 13 相关专利分析 安保机器人 200410028061.5号文献涉及一种保安巡逻机器人。它包括 （1）机器人本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接； （2）安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外 传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线 传输模块组成； （3）控制系统，通过指令信息完成保安巡逻机器人在所处环境里 的自主巡逻、移动控制和报警控制； （4）多传感器信息融合系统。该机器人可以设定为自主巡逻、人 工操控等模式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来 自多个不同传感器的信息，确定自己所处的位置，还能自主 地避开周围障碍物并修改前进路线。 of 14 13 相关专利分析 护理机器人 9号文献涉及一种识别人眼注视方向的装置和方法及 其应用。它包括由摄象头、图象接口和处理器所构成的硬件设备， 定时循环图像采集与人眼注视方向识别，以及将人眼注视用作控制 指令或辅助信息的非接触智能控制技术。它可以用于家用电器、游 戏机、医护仪器、智能机器人以及残疾人和某些特需者的非接触控 制装置，应用注视方法开启和关闭空调等简单电器，“唤醒”处于待 命状态的机器人或计算机，对驾驶员视线偏离的安全提醒等。 of 14 13 相关专利分析 教育机器人 200610018536.1号文献涉及一种教育用机器人控制系统。它包括 控制器、执行器和/或传感器，控制器与执行器和/或传感器之间通过线 路连接；控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接，三线 制总线由两根电源线和一根信号线组成；执行器和/或传感器通过信号 转换电路与总线连接。 of 14 13 相关专利分析 烹饪机器人 200310108648.2号文献涉及一种烧菜机器人。在一个长方形的柜形 箱体中，它有序地集合、储藏、运拿盆碗装置，以及炒锅及搅拌装置、 物料储藏添加装置、调味品储藏添加装置、出菜、储存菜肴装置、清洗 吸排油烟装置，以及计算机控制系统装置。各装置经各种传感器通过连 接控制电路，由电脑代替人工进行智能控制、操作炒菜工具。用户可以 通过机器人主控电脑系统中的显示器、键盘，或经网络远程控制机器人。 of 14 ——开发框架的使用和推广 家庭服务机器人的相关技术分析 1 第一阶段 自主移动机器人平台技术 机构与驱动 感知技术 交互技术 自主技术 网络通信技术 of 14 ——开发框架的使用和推广 自主移动机器人平台技术 1 第一阶段 大量服务机器人通过自主移动机构实现在室内环境下的运动，尽管因其服务功能不同而需要在移动平台上配置不同的辅助机构，但自主移动机器人通常可以?作为相当一大类家用服务机器人的基础平台。在这类平台上存在一些共性问题，如控制器、驱动器和传感器的标准化问题、机器人操作系统的实时性问题、机器人内部通信总线的鲁棒性问题、机器人的集成开发环境问题等。在集成上述关键技术问题的基础上，若研究开发开放式和标准化的移动机器人硬件和软件平台，可以为服务机器人提供直接有效的运动部件，适应对不同服务内容机器人的柔性求。 of 14 ——开发框架的使用和推广 机构与驱动 1 第一阶段 家用服务机器人在不同的作业环境下工作，需要不同类型的移动机构和作业机构。机器人的执行机构和驱动机构将朝着微型化和一体化的方向发展。开发具有真正操作能力的机器人，必须解决服务机器人的移动机构和作业机构对家庭环境和不同作业任务的适应性问题。比如，学术界一直热衷于双足机器人、仿人型操作臂和灵巧手的开发，虽然日本、韩国和欧盟都已经开发出高水平的样机，但是由于其机构和驱动系统的高昂成本和有限功能，这些样机目前还仅仅停留在实验室阶段。 of 14 ——开发框架的使用和推广 感知技术 1 第一阶段 传感器是服务机器人的关键部件，是其对环境做出准确、及时反映的信息基础。针对家用服务机器人对获取周围感知信息的需求，开发物美价廉的适合在家庭环境内使用的（包括对人体安全的）传感器模块，是服务机器人真正以低成本进入普通百姓家庭的必要条件。在家用机器人中，根据需要开发使用各种新型视觉系统和传感器件以及对多个传感器信息的处理和融合，这是家用机器人获得更准确、完整的环境信息、提高系统智能决策水平的关键。提高现有传感信息处理的实时性和对环境变化的鲁棒性也是一个富挑战性的课题。除了传统的超声波、红外、视觉等传感器外，新型的触觉传感器、位姿传感器等智能传感务机器人感知技术未来的发展方向。 of 14 ——开发框架的使用和推广 交互技术 1 第一阶段 家用机器人既以服