小学信息技术--机器人灭火比赛-课件.pptVIP

关于声音启动 如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人 。 裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。 关于灭火 机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。 蜡烛在燃烧时不允许被撞倒。 关于回家 不进入其他房间；停止于出发点方块；大小符合要求。 关于搜救（高中） 搜救成功的标准：机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。 机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束； 关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人有哪些信誉好的足球投注网站了该房间。重复有哪些信誉好的足球投注网站同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。 关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。 灭火机器人传感器示意图 用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人 灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动） 灭火机器人火焰声音传感器 红外光电传感器（测障用） 红外光电传感器（测障用） 红外测距传感器PSD（可替换红外光电传感器） 红外测距传感器PSD应用（模拟输入口的使用）使用时注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 指南针 指南针使用 指南针应用 指南针使用： 步骤一，校磁： ??????? （指南针连线对着自己的方向时）长按指南针上左键（“标定”）3秒，释放，可看到控制器上“通讯”指示灯亮闪或者指南针上左右指示灯交替闪烁，表示指南针进入校磁状态。 ?????? 旋转机器人(指南针水平固定于机器人上)大于一周。 ?????? 再短按一次左键（“标定”） ，可看到控制器上“通讯”指示灯恢复正常的状态------亮度较暗,或者指南针上8个方向指示灯指示零点方向。指南针校磁完毕。? 步骤二，定零度： ??????? 确定好机器人的零度方向，摆放好机器人，短按指南针的右键（“定零”）即可看到控制器上通讯指示灯闪一下，然后恢复正常显示状态，此时指南针即已定零。? 注意：在连续使用的过程中请尽量不要关闭主控制器电源 指南针应用（com口的使用） 策略与机器人 策略与机器人 机器人电子罗盘GMD 机器人电子罗盘GMD 机器人电子罗盘GMD 校磁 置零 置零 置零 校磁 校磁 左右两灯交替闪亮， 表示已经进入校磁状态。 此时将机器人水平旋转 一周以上，按一次“校磁” 完成校磁。 按一下“置零”后， 标定方向的灯点亮 长按“校磁”3秒，释放。 左右两灯交替闪亮。 策略与机器人 /**指南针读数显示***/ int sci_1=0; void main() { SCI_Set(0,9600,0,8,1 );/*程序中 使用COM口时必须的*/ while(1) { sci_1=SCI_Receive(0); printf( \tsci_1 =%d ,sci_1); } } 策略与机器人 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 沿右墙行走： 右边有墙时 向前直行 策略与机器人 沿右墙行走： 前边和右边有墙时 左转 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 沿右墙行走： 前、右都没有测到墙时 向右偏走 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 沿右墙行走： 右没有测到墙时 向右偏走 行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器 策略与机器人 趋光行走： 右前 向右偏走 趋光（小学、初中） （以前头趋光为例） 此时使用左前和右前的火焰传感器（可配合使用正前火焰传感器） 策略与机器人 趋光行走： 左前 向左偏走 趋光（小学、初中） （以前头趋光为例）