[物理]工程力学基本概念与受力图.pdf

第一篇 静力学：研究物体在力系作用 下平衡规律的科学。 静力学主要研究：力系的简化和 力系的平衡条件及其应用。 第一篇 第一章 静力学公理与物体的受力分析 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1 静力学基本概念 §1-1 静力学基本概念 一、力 1．定义： 物体间的相互机械作用。 2. 力的效应：①运动效应(外效应)。 ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 §1-1 静力学基本概念 A F 二.刚体 在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直 线运动的状态。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-2 静力学基本公理 §1-2 静力学基本公理 公理：无须证明而公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是： 等值、反向、共线。 §1-2 静力学基本公理 说明： 对变形体而言，上述条件 只是必要条件 F1 F2 变形体（绳子） 二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件 二力杆 §1-2 静力学基本公理 公理2 加减平衡力系原理 加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体 的作用。 推论1：力的可传性。 对于刚体，力的三要素为：大小，方向，作用线 §1-2 静力学基本公理 推论2 ：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力汇交 于一点，则另一力必通过汇交点，且三力共 面。 F F 1 1 A A C F C F3 3 B B F F2 2 §1-2 静力学基本公理 公理3 刚化原理 变形体平衡，刚化后仍平衡。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-3 约束与约束反力 §1-3 约束与约束反力 一、概念 约束： 限