[物理]第二章 结构设计中常用的典型机构.ppt

轴Ⅰ到轴Ⅵ之间3×3×2＝18级转速 一个变速传动系统的变速级数等于各变速组变速级数的乘积 ！ 二、无级变速传动机构——常用的机械式无级变速器 功能特征：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求 结构特征:由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成。 应用:目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输、矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械，已开发有各种类型并已系列化生产。 1.机械无级变速器的特征和应用 2.机械无级变速器的分类 (l)摩擦式无级变速器:利用主、从动元件(或通过中间元件)在接触处产生的摩擦力进行传动，并通过改变接触处的工作半径实现无级变速 (2)链式无级变速器 变速传动机构由主、从动链轮及链组成，利用链条左右两侧面与作为链轮的两锥盘接触所产生的摩擦力进行传动，并通过改变两锥盘的轴向距离以调整它们与链的接触位置和工作半径，从而实现无级变速。 (3)带式无级变速器 与链式变速器相似 (4)脉动式无级变速器 其工作原理与连杆机构相同 3.摩擦式无级变速器 锥盘环盘式无级变速器基本型的结构示意图如下: 工作原理:由电动机驱动的主动锥盘1，通过接触处的摩擦力，带动从动环盘2传递运动和动力.环盘2通过凸轮轴套3与输出轴的凸轮4嵌合在一起 摩擦力的产生:凸轮套3和凸轮4可根据输出转矩的变化相对转动，使凸轮套轴向移动，以增加锥盘与环盘接触处的压紧力，产生足够的摩擦力 变速原理:调速时，可以转动调速齿轮7，通过齿轮齿条，带动锥盘座6和锥盘1上下移动，从而改变其与环盘2的传动接触位置及工作半径，实现所需的速度变化。 可以看出，摩擦式无级变速器基本上是由三部分组成:传递运动和动力的摩擦变速传动机构；保证产生摩擦力所需的加压装置；实现变速的调速机构。 (l)摩擦变速传动机构 i.直接传动式，即主、从动摩擦元件直接接触传动 ii.中间元件式，即主、从元件通过中间元件进行传动 iii.行星传动式，即中间元件为行星运动的传动机构 具体见表2—2（p29） (2)加压装置 用来产生摩擦传动工作表面之间的压紧力，该力的大小、变化直接关系到传动的承载能力及其性能，因此加压装置也是无级变速器的基本组成部分 ①弹簧加压 通过弹簧弹力使主、从动摩擦元件工作表面彼此压紧而产生压紧力(如图中的弹簧5) ①弹簧加压 优点:结构较简单，便于布置，且能防止过载 缺点：传动元件、轴承和轴始终处于最大压力作用下，以致降低了传动的效率和寿命 应用：弹簧加压装置通常与和其他加压装置配合使用，由它来产生部分必要的压紧力。 ②端面凸轮加压 凹凸相对应的端面凸轮和凸轮槽分别安置在轴和轴套上 在变速器空载转动时，对应的端面凸轮和凸轮槽完全嵌合在一起而成为一刚性联轴器，使轴套和轴一起转动 在负载工作时，凸轮和凸轮槽随着负载的作用、变化彼此沿周向作相对转动，导致凸轮套产生轴向位移，从而使摩擦元件的工作表面压紧并产生相应的压紧力。 ③钢球(柱) V形槽加压 结构特点：在摩擦元件和传动轴盘的端面圆周上各制成均布对应的V形槽，每条槽内各安置一个钢球(柱) 当空载时，摩擦元件与传动轴盘两者的V形槽处于对称位置，钢球(柱〉在其中[图b]不产生压力；而随着负载的作用、变化，对应的两V形槽沿周向相对转动并错开，从而楔紧其间的钢球(柱)而产生轴向压力Qa[图c]。 端面凸轮加压与钢球(柱)V形槽加压两种方式的作用原理基本相同，压紧力是根据负载情况而变化的，所以称为自动加压式 由于其压紧力不是恒定的，故可减少滑动，提高传动效率和寿命，便于实现恒功率传动 通常自动加压式的端面凸轮加压装置或钢球(柱)V形槽加压装置与弹簧加压装置配合应用，由弹簧产生必要的预压紧力。 (3)调速机构 摩擦式无级变速器是依靠改变两摩擦元件间的接触位置，从而使其工作半径比值产生相应变化来进行转速调节的 其接触位置改变的运动方式有两种 i：一元件相对另一元件沿接触面移动 ii一元件相对另一元件(或几个元件)沿接触面转动(或偏转) 摩擦式无级变速器一般是在运转过程中进行调速，以免损伤摩擦元件。但也有的允许停车时调速 4.链式无级变速器 链式无级变速器是一种利用链轮和钢质挠性链条作为传动元件来传递运动和动力的机械变速装置。它属于开发较早、应用较多的一种通用型变速器。 链式无级变速器 传动机构 调速机构 链条张紧加压机构 (1)传动机构 结构特点：每个链轮由两个相对的锥盘1构成 主、从动链轮的两对锥盘通过花键或导键分别装在相互平行的输入轴和输出轴2、5上 链条6张紧在由两相对锥面形成的楔形夹槽内 (1)传动