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[理化生]机械振动第3章第1节新

* ●本章将主要讨论振动系统由外部持续激励所产生的振动,称为强迫振动。 ●系统对外部激励的响应取决于激励的类型,依照从简单到复杂的次序,外部激励分为: ◆ 简谐激励; ●叠加原理:对于线性系统,可以先分别求出对所给定的许多各种激励的响应,然后组合得出总响应。 ◆ 非周期性激励。 ◆ 周期性激励; 第三章 单自由度系统的强迫振动 如图3.1-1所示的二阶线性有阻尼的弹簧-质量系统。这一系统的运动微分方程为 这个单自由度强迫振动微分方程的全部解包括两部分。一是通解x1,二是特解x2,即 在小阻尼情况下,通解x1为衰减振动,称为瞬态振动;特解x2表示系统在简谐激励下产生的强迫振动,它是一种持续等幅振动,称为稳态振动。 (3.1-1) 图 3.1-1 3.1 对简谐激励的响应 式中X为强迫振动的振幅,?为相位差,是两个待定常数。 将式(3.1-2)代入式(3.1-1),得 为了便于比较,把上式右端的F0sin?t改写如下 设特解为 (3.1-2) (3.1-3) (3.1-4) 将式(3.1-4)代回式(3.1-3),整理后得 该方程对于任意时间t都应恒等于零,有 由此可得 (3.1-5) (3.1-6) 为了便于进一步讨论,把式(3.1-5)与式(3.1-6)的分子分母同除以k,得如下变化形式 (3.1-7) 式中 。 (3.1-8) 得特解为 这就是在简谐激励作用下系统的位移响应。 (3.1-9) ?可以看出强迫振动的一些带有普遍性质的特点: (1) 在简谐激励作用下,强迫振动是简谐振动,振动的频率与激励频率?相同,但稳态响应的相位滞后于激励相位。 (2) 强迫振动的振幅X和相位差?都只决定于系统本身的物理性质和激励的大小与频率,与初始条件无关。初始条件只影响系统的瞬态振动。 (3) 强迫振动振幅的大小在工程实际问题中具有重要意义。如果振幅超过允许的限度,构件中会产生过大的交变应力,而导致疲劳破坏,或者影响机器及仪表的精度。 可以将式(3.1-7)写成无量纲的形式 (3.1-10) (3.1-11) 引入符号: 频率比; 振动系统零频率挠度; 放大因子。 ●幅频特性曲线(图3.1-2) 放大因子?与频率比?的关系: ◆当频率比?1时,放大因子接近于1,即振幅X几乎与激励幅值引起的静变形X0差不多。 ◆当频率比?1时,?趋于零,振幅可能非常小。 ◆当激励频率与振动系统频率很接近时,即?≈1时,定义为共振,强迫振动的振幅可能很大,比X0大很多倍,唯一的限制因素是阻尼。 图 3.1-2 1807年冬和1808年春,拿破仑率领法国军队入侵西班牙。据说,在战争中部队行军经过一座铁链悬索桥,随着军官雄壮的口令,队伍迈着整齐的步伐逐渐接近对岸时,轰隆一声巨响,大桥塌毁了,士兵、军官纷纷坠水。几十年后,俄国圣彼得堡卡坦卡河上,一支部队过桥时,也发生了同样的惨剧。从此,世界各国的军队过桥时,都不允许齐步走,必须用凌乱无序的碎步通过。 ●相频特性曲线(图3.1-3) 相位差?与频率比?的关系: ◆在?1的低频范围内,相位差??0,即响应与激励接近于同相位。 ◆在?1时,相位差???,即在高频范围内,响应与激励接近于反相位。 ◆在?=1,即共振时,相位差???/2,这时?与阻尼大小无关,这是共振时的一个重要特征。 图 3.1-3 由式(3.1-10)可见,在?=1时,有 实际上,当有阻尼作用时,振幅最大并不在?=?n处,而发生在 (3.1-12) (3.1-13) (3.1-14) 将式(3.1-10)对ω(或λ)进行微分,令结果等于零, 即 据此,放大因子与振幅为 (3.1-15) (3.1-16) 有时,把强迫振动振幅最大时的频率称为共振频率,也可以把振动系统以最大振幅进行振动的现象称为共振。 再研究当激励频率?与系统固有频率?n相等(即共振)时的响应情况。在方程(3.1-1)中,令c=0,?=?n,有 根据微分方程理论可知:当?=?n时,微分方程(3.1-17)的特解为 (3.1-17) (3.1-18) 这就说明在共振时,如无阻尼,振幅将随时间无限地增大,如图3.1-4所示。 图 3.1-4 ●生活和工程中的共振问题 ■我国古代很早就对共振现象有记述,公元前4世纪至公元前3世纪,我国《庄子·杂篇·徐无鬼》中,就讲到了调瑟(有25根弦的古代弦乐器)时发生共振的现象:“鼓宫(音谓名)宫动,鼓角(音调名)角动,音律同矣。夫改调一弦,于五音无当也,鼓之,二十五弦皆动。”它既描述了基音的共振现象,又描述

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