- 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
[理化生]机械振动第3章第1节新
* ●本章将主要讨论振动系统由外部持续激励所产生的振动,称为强迫振动。 ●系统对外部激励的响应取决于激励的类型,依照从简单到复杂的次序,外部激励分为: ◆ 简谐激励; ●叠加原理:对于线性系统,可以先分别求出对所给定的许多各种激励的响应,然后组合得出总响应。 ◆ 非周期性激励。 ◆ 周期性激励; 第三章 单自由度系统的强迫振动 如图3.1-1所示的二阶线性有阻尼的弹簧-质量系统。这一系统的运动微分方程为 这个单自由度强迫振动微分方程的全部解包括两部分。一是通解x1,二是特解x2,即 在小阻尼情况下,通解x1为衰减振动,称为瞬态振动;特解x2表示系统在简谐激励下产生的强迫振动,它是一种持续等幅振动,称为稳态振动。 (3.1-1) 图 3.1-1 3.1 对简谐激励的响应 式中X为强迫振动的振幅,?为相位差,是两个待定常数。 将式(3.1-2)代入式(3.1-1),得 为了便于比较,把上式右端的F0sin?t改写如下 设特解为 (3.1-2) (3.1-3) (3.1-4) 将式(3.1-4)代回式(3.1-3),整理后得 该方程对于任意时间t都应恒等于零,有 由此可得 (3.1-5) (3.1-6) 为了便于进一步讨论,把式(3.1-5)与式(3.1-6)的分子分母同除以k,得如下变化形式 (3.1-7) 式中 。 (3.1-8) 得特解为 这就是在简谐激励作用下系统的位移响应。 (3.1-9) ?可以看出强迫振动的一些带有普遍性质的特点: (1) 在简谐激励作用下,强迫振动是简谐振动,振动的频率与激励频率?相同,但稳态响应的相位滞后于激励相位。 (2) 强迫振动的振幅X和相位差?都只决定于系统本身的物理性质和激励的大小与频率,与初始条件无关。初始条件只影响系统的瞬态振动。 (3) 强迫振动振幅的大小在工程实际问题中具有重要意义。如果振幅超过允许的限度,构件中会产生过大的交变应力,而导致疲劳破坏,或者影响机器及仪表的精度。 可以将式(3.1-7)写成无量纲的形式 (3.1-10) (3.1-11) 引入符号: 频率比; 振动系统零频率挠度; 放大因子。 ●幅频特性曲线(图3.1-2) 放大因子?与频率比?的关系: ◆当频率比?1时,放大因子接近于1,即振幅X几乎与激励幅值引起的静变形X0差不多。 ◆当频率比?1时,?趋于零,振幅可能非常小。 ◆当激励频率与振动系统频率很接近时,即?≈1时,定义为共振,强迫振动的振幅可能很大,比X0大很多倍,唯一的限制因素是阻尼。 图 3.1-2 1807年冬和1808年春,拿破仑率领法国军队入侵西班牙。据说,在战争中部队行军经过一座铁链悬索桥,随着军官雄壮的口令,队伍迈着整齐的步伐逐渐接近对岸时,轰隆一声巨响,大桥塌毁了,士兵、军官纷纷坠水。几十年后,俄国圣彼得堡卡坦卡河上,一支部队过桥时,也发生了同样的惨剧。从此,世界各国的军队过桥时,都不允许齐步走,必须用凌乱无序的碎步通过。 ●相频特性曲线(图3.1-3) 相位差?与频率比?的关系: ◆在?1的低频范围内,相位差??0,即响应与激励接近于同相位。 ◆在?1时,相位差???,即在高频范围内,响应与激励接近于反相位。 ◆在?=1,即共振时,相位差???/2,这时?与阻尼大小无关,这是共振时的一个重要特征。 图 3.1-3 由式(3.1-10)可见,在?=1时,有 实际上,当有阻尼作用时,振幅最大并不在?=?n处,而发生在 (3.1-12) (3.1-13) (3.1-14) 将式(3.1-10)对ω(或λ)进行微分,令结果等于零, 即 据此,放大因子与振幅为 (3.1-15) (3.1-16) 有时,把强迫振动振幅最大时的频率称为共振频率,也可以把振动系统以最大振幅进行振动的现象称为共振。 再研究当激励频率?与系统固有频率?n相等(即共振)时的响应情况。在方程(3.1-1)中,令c=0,?=?n,有 根据微分方程理论可知:当?=?n时,微分方程(3.1-17)的特解为 (3.1-17) (3.1-18) 这就说明在共振时,如无阻尼,振幅将随时间无限地增大,如图3.1-4所示。 图 3.1-4 ●生活和工程中的共振问题 ■我国古代很早就对共振现象有记述,公元前4世纪至公元前3世纪,我国《庄子·杂篇·徐无鬼》中,就讲到了调瑟(有25根弦的古代弦乐器)时发生共振的现象:“鼓宫(音谓名)宫动,鼓角(音调名)角动,音律同矣。夫改调一弦,于五音无当也,鼓之,二十五弦皆动。”它既描述了基音的共振现象,又描述
您可能关注的文档
- [理化生]化学:第一章《物质结构 元素周期律》复习课件.ppt
- [理化生]化生专业wsw-第2章-原核生物上传.ppt
- [理化生]半导体物理课件第五章.ppt
- [理化生]北师大版初中生物会考复习资料1.doc
- [理化生]卤族元素性质复习课.ppt
- [理化生]卤代烃.ppt
- [理化生]单元质量评估三.ppt
- [理化生]压强1.ppt
- [理化生]压强和浮力复习梳理.ppt
- [理化生]原子物理.ppt
- 2024高考物理一轮复习规范演练7共点力的平衡含解析新人教版.doc
- 高中语文第5课苏轼词两首学案3新人教版必修4.doc
- 2024_2025学年高中英语课时分层作业9Unit3LifeinthefutureSectionⅢⅣ含解析新人教版必修5.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语模块素养检测含解析译林版必修第一册.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语单元综合检测5含解析外研版选择性必修第一册.doc
- 2024高考政治一轮复习第1单元生活与消费第三课多彩的消费练习含解析新人教版必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语WELCOMEUNITSectionⅡReadingandThi.doc
- 2024_2025学年高中历史专题九当今世界政治格局的多极化趋势测评含解析人民版必修1.docx
- 2024高考生物一轮复习第9单元生物与环境第29讲生态系统的结构和功能教案.docx
- 2024_2025学年新教材高中英语UNIT5LANGUAGESAROUNDTHEWORLDSect.doc
最近下载
- 会计学原理23版 英文版课件WildFAP23eCh05PPT.pptx
- 华为公司职类职种职级体系的划分及职业发展通道设计.pdf VIP
- 建筑解析流水别墅.pptx
- 2025届高三英语复习语法填空专题(24张PPT).pptx VIP
- 基于PLC的磨矿控制系统设计.docx
- 有限元分析论文.doc VIP
- 苏教版小学科学五年级上册第四单元《水在自然界的循环》大单元教学设计(含练习).docx
- 聚氯乙烯热收缩膜标签验收标准.doc VIP
- 2023年安徽省高中学业水平合格性考试数学试卷真题(含答案详解) (2).pdf VIP
- 2025届江苏省南菁高级中学物理高一第一学期期中达标检测模拟试题含解析.doc
文档评论(0)