[理学]2-2控制系统的复数域数学模型ppt2011.ppt

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[理学]2-2控制系统的复数域数学模型ppt2011

《自动控制原理》第二章电子讲稿;2-2目录;1、传递函数的定义和性质(P29);传递函数与结构图;一般表达式:;;2、传递函数的零点、极点概念 ;3、传递函数极点和零点对输出的影响; 一般可将自动控制系统的数学模型看作由若干个典型环节所组成。研究和掌握这些典型环节的特性将有助于对系统性能的了解。 ;C(t)=Kr(t);K= -;(2)惯性环节; 单位阶跃响应曲线;-;R(s); 单位阶跃响应曲线; 积分环节实例;(4)微分环节; 单位阶跃响应曲线 ;G(s) =RC s;实用微分环节的单位阶跃响应:;采用运算放大器构成的比例微分环节:; 单位阶跃响应曲线 ;(5)振荡环节 ; 单位阶跃响应曲线;1;R(s); 阶跃响应曲线 ;几个典型元件的传递函数(P22、31);RLC无源网络(P21、30);电阻、电容、电感;;;方法3:实验法(用定义求);;双容器液流系统(补充)

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