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[理学]工程机械液压
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工程机械液压系统
在此之前,我们已经学习过液压传动这门课程。在液压传动中,我们主要学习了液压传动的基本知识以及液压系统中应用的基本元件。现在我们学习工程机械液压,需要上述知识作为基础,因此我们来回顾一下液压传动的基本知识。
一、液压传动概念
以油液压力能来传递动力和运动的传动方式,叫液压传动。
二、液压传动的工作原理
液压传动的工作原理就是将原动机的机械能转换为油液的压力能传递后,再通过工作机转换为机械能做功。
三、液压传动的基本特征
液压传动的基本特征为:
①压力取决于负载;
②速度取决于流量;
③力的传递遵循帕斯卡原理;
④运动的传递遵循质量守恒定律。
四、液压传动的组成部分
有四个组成部分:
动力装置:它是把机械能转换为油液压力能的装置,具体说就是液压泵。
执行装置:它是把油液压力能转换为机械能的装置,具体说就是液压油缸和马达。
控制调节装置:它是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置,具体说就是各类控制阀
辅助装置:油箱、滤油器、蓄能器、管路等装置
五、液压基本元件
1.动力元件——泵
有齿轮泵、叶片泵(分为单作用和双作用)、柱塞泵、螺杆泵,其中可以做成变量泵的有单作用叶片泵、柱塞泵
2.执行元件
执行元件有两种:马达和油缸
⑴马达的工作原理与泵互逆,所以马达的种类也与泵相对应。有什么样的泵就有什么样的马达。
⑵液压油缸
按照结构形式的不同,液压缸分为:活塞式液压缸、柱塞式液压缸
按照作用方式的不同,液压缸分为:单作用式液压缸、双作用式液压缸
此外,根据特殊的工作要求,还有一些其它类型的油缸,比如伸缩油缸、增压油缸等。
3.阀类元件
⑴方向控制阀
我们学过的有单向阀、换向阀,主要用于控制油路中油液流动方向。
⑵压力控制阀
我们学过的有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等,主要用于控制和调节系统中油液压力。
⑶流量控制阀
我们学过的有节流阀、调速阀,用于控制和调节系统中油液流量。
4.辅助装置
这部分内容由于比较简单,在液压传动课程中我们基本没有讲授。
六、液压基本回路
液压基本回路,就是由上述液压元件组合而成的用于实现特定功能的液压油路。
我们学过的基本回路有:
压力控制回路:包括调压回路、减压回路、卸荷回路;
速度控制回路:包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路;
其他基本回路:如顺序动作回路
七、系统原理图的阅读
读懂液压系统图,是我们掌握液压系统工作原理的前提。因此,阅读液压系统图是我们们必须掌握的基本技能。
如何才能读懂一张液压系统图呢?
大致应做好以下几项工作:
1.先从系统图中找出所有的执行元件;
2.了解每个执行元件在系统中各执行什么动作(有可能的话还应了解各执行元件的动作循环);
3.了解各执行元件动作的相互关系;
4.在前三步的基础上,根据系统图中各重要液压元件的工作原理,判断其在系统中可能起的作用;
5.从油源开始,遵循“油液由高压处流向低压处”和“油液尽可能沿液阻小的油路流动”这两条原则,沿油液走向分解出各执行元件完成自身动作的基本回路;
6.将这些基本回路通盘考虑,就可得到整个系统的工作原理。
工程机械液压系统,是适应工程机械工作特点的复杂液压油路,有了上述基本知识做铺垫,我们来分析研究工程机械液压系统并不困难。
下面我们开始工程机械液压系统的学习。
第一章 工程机械液压系统的基本概念
§1.1液压系统的基本型式
根据不同分类方法,工程机械液压系统的基本型式有以下几种。
一、开式、闭式系统
按油液循环方式的不同,工程机械液压系统可分为开式系统和闭式系统。
1.开式系统
特征:液压泵从油箱吸油,通过换向阀驱动执行元件,执行元件的回油再经换向阀回油箱,如图。
特点:
⑴系统结构较为简单;
⑵由于系统本身具有油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用;
⑶因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。
应用:大多数工程机械上都有应用
说明:开式系统中,液压泵通常为定量泵或单向变量泵,执行元件可以是油缸也可以是马达。
2.闭式系统
特征:液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作油液不经油箱在系统的管路中进行封闭循环,如图。
特点:
⑴结构较为紧凑、泵的自吸性好;
⑵和空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好;
⑶由于闭式系统本身没有油箱,油液的散热和过滤条件较开式系统差,为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵和油箱。
应用:大型液压挖掘机、液压起重机中的回转机构等
说明:闭式系统中的执行元件一般为液压马达。因为闭式系统中的执行元件若采用双作
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