[理学]机械手毕业设计.doc

湖北理工学院毕业设计(论文)  PAGE \* MERGEFORMAT 36  PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc324928506 摘要  PAGEREF _Toc324928506 \h 2  HYPERLINK \l _Toc324928507 abstract  PAGEREF _Toc324928507 \h 3  HYPERLINK \l _Toc324928508 第一章 绪论  PAGEREF _Toc324928508 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324928509 1.1机械手的概述  PAGEREF _Toc324928509 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324928510 1.1.1机械手的简介  PAGEREF _Toc324928510 \h 4  HYPERLINK \l _Toc324928511 1.1.2机械手的类型  PAGEREF _Toc324928511 \h 5  HYPERLINK \l _Toc324928512 1.2 气动机械手的发展  PAGEREF _Toc324928512 \h 6  HYPERLINK \l _Toc324928513 第二章 机械手总体方案的设计  PAGEREF _Toc324928513 \h 7  HYPERLINK \l _Toc324928514 2.1机械手的工作过程及控制要求  PAGEREF _Toc324928514 \h 7  HYPERLINK \l _Toc324928515 2.1.1 机械手的基本结构  PAGEREF _Toc324928515 \h 7  HYPERLINK \l _Toc324928516 2.1.2机械手的控制要求  PAGEREF _Toc324928516 \h 10  HYPERLINK \l _Toc324928518 2.2 机械手的方案设计及其主要参数  PAGEREF _Toc324928518 \h 11  HYPERLINK \l _Toc324928519 2.2.1机械手的主要类型和自由度选择  PAGEREF _Toc324928519 \h 11  HYPERLINK \l _Toc324928520 2.2.2 机械手的驱动方案设计  PAGEREF _Toc324928520 \h 11  HYPERLINK \l _Toc324928521 2.2.3 机械手的控制方案设计  PAGEREF _Toc324928521 \h 11  HYPERLINK \l _Toc324928522 2.2.4 机械手的手部结构  PAGEREF _Toc324928522 \h 12  HYPERLINK \l _Toc324928523 2.2.5机械手的主要参数  PAGEREF _Toc324928523 \h 12  HYPERLINK \l _Toc324928524 第三章 PLC的介绍与选择  PAGEREF _Toc324928524 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324928525 3.1 PLC的特点  PAGEREF _Toc324928525 \h 14  HYPERLINK \l _Toc324928526 3.2 PLC的选型  PAGEREF _Toc324928526 \h 15  HYPERLINK \l _Toc324928527 3.3机械手PLC控制的设计  PAGEREF _Toc324928527 \h 16  HYPERLINK \l _Toc324928528 3.3.1?根据工艺过程分析控制要求  PAGEREF _Toc324928528 \h 16  HYPERLINK \l _Toc324928529 3.3.2确定所需的用户输入/输出设备I/O点数  PAGEREF _Toc324928529 \h 18  HYPERLINK \l _Toc324928530 3.4 PLC的选择  PAGEREF _Toc324928530 \h 20  HYPERLINK \l _Toc324928531 3.4.1 分配PLC I/O点的编号（定义号）  PAGER