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机械原理期中
西南交通大学机械原理期中考试试题
机械、车辆2006级使用
班级 学号 姓名 成绩
(15分)题一图所示机构,画图比例为,其中点A为构件1的转动轴,固定导板0上圆弧的圆心为。
绘制机构的运动简图;
计算机构的自由度;
画出机构拓扑图,并写出该机构的邻接矩阵。
(14分)题二图示机构, ,构件1和构件7为原动件。
机构中,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请予以指出;
对机构进行高副低代,画出机构的低副等效机构;
拆出机构中所含的基本杆组,并确定机构的级别。
(16分)题三图所示连杆机构, 已知,,构件1以匀速转动,设计要求构件AB为曲柄。
试确定满足设计要求的机构尺寸的取值范围;
分析当分别取其取值范围内的极大和极小值时,机构是否有急回作用?如果有急回作用,确定行程速比系数。
如果设计要求行程速比系数为,试确定滑块C的行程。
(20分)题四图所示的双滑块机构,已知连杆2的长度,滑块1移动的距离S为。如图。
写出连杆2从运动到的位移矩阵,并利用该位移矩阵确定出点的坐标;
利用上面的结果,验证位移矩阵保持了刚体运动的性质,如及。
(20分)题五图所示机构,图中比例为。
确定在图示位置时,构件1与构件5之间的相对速度瞬心;
如果已知液压油缸AC的伸长后的长度为H,各个固定铰链的坐标和各个构件的杆长,现要确定构件5的位置、速度和加速度。试按照求解顺序写出机构的位置分析方程,并简要说明如何求解其速度和加速度;
如果图中H为油缸AC的最短长度, 其最大长度Hmax=1.7H。试画出滑块5的上、下极限位置。
(15分)现要为邮政部门设计一个为包裹盖章的机构。印章先要在印油盒中沾油,然后,再在包裹传送带上的包裹上面盖章。如题六图所示。设选择铰链四杆机构作为设计方案
如果希望在沾油和盖章时,印章能够近似垂直压向印油盒和包裹的表面,则应将印章固定在铰链四杆机构中的连杆上,还是连架杆上?为什么?
如果将印章固定在连杆上,除了图中所给出的印章的两个位置之外,最多还可以增加几个印章的位置?应该加在什么地方?
提出并说明机构的设计方法(采用图解法,则必须说明作图步骤,并确定出各个构件的杆长;采用位移矩阵法,则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长)
说明应当检验的条件有哪些?
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题一图
题二图
题三图
题四图
题五图
题六图
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