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[电脑基础知识]VxWorks系统启动过程及相应文件介绍
Vxworks启动过程和BSP介绍
二 、几种不同的BOOTROM的比较
VxWorks启动过程及主要文件介绍
一、三种不同的VxWorks映象比较
三 、VxWorks的启动过程
四 、主要文件及宏开关介绍
VxWorks启动过程及主要文件介绍
一、三种不同的VxWorks映象比较
VxWorks是一种灵活的、可裁剪的嵌入式实时操作系统。用户可以根据需要创建自己的VxWorks映象,由它来引导目标系统,而后下载并运行应用程序。
根据应用场合的不同,VxWorks映象可分为三类:可加载的VxWorks映象、基于ROM的VxWorks映象和驻留ROM的VxWorks映象。
概述
三种不同的VxWorks映象比较
1、可加载的VxWorks映象
2、基于ROM的VxWorks映象
3、驻留ROM的VxWorks映象
三种不同的VxWorks映象比较
1、可加载的VxWorks映象
这是一种运行于RAM可加载的VxWorks映象。它不包含搬移程序,需要借助于一些外部的程序如bootRom才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处。这是缺省的开发映象。
在开发的初期阶段,用户可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件,生成自己的可加载的VxWorks映象,存放在开发主机的某个目录下。目标板上电后,由烧结在BOOT中的起始引导程序(BootStrap Programs)将BOOT中的ROM引导程序(ROM Boot Programs)拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处,并跳转至该地址执行ROM引导程序,配置好所选的加载方式(缺省为网络方式),将指定的主机目录下的可加载的VxWorks映象下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS处,并跳转到此处执行。
1、可加载的VxWorks映象
1、可加载的VxWorks映象
1、可加载的VxWorks映象
这种映象的优点是生成的VxWorks映象可以存放在开发主机PC机上,不用烧到BOOT中,节省了BOOT容量,也便于随时修改不同的VxWorks映象,适用于调试的初期阶段。不足之处是需要在主机上维护一个正确的VxWorks映象,对于调试硬件无关的上层应用程序显得不是很方便。
在Tornado工作台的Build窗口中,选择Rules属性页中的VxWorks即可生成可加载的VxWorks映象。
三种不同的VxWorks映象比较
1、可加载的VxWorks映象
2、基于ROM的VxWorks映象
这是一种运行于RAM中,但起初存放于ROM中的VxWorks映象。即该映象需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后,首先运行BOOT中的引导搬移程序,将整个VxWorks映象拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处,并跳转到此处执行。
2、基于ROM的VxWorks映象
2、基于ROM的VxWorks映象
基于ROM的未压缩的VxWorks映象,可直接从ROM拷贝到RAM中。
基于ROM的压缩的VxWorks映象,这种映象主要是为了节约BOOT空间,在从ROM拷贝到RAM的过程中需要解压缩,因此与上述未压缩的映象相比,它的引导过程相对较慢,但两者在RAM中的运行速度是一样的。
该映象根据是否被压缩又可分为:
2、基于ROM的VxWorks映象
三种不同的VxWorks映象比较
1、可加载的VxWorks映象
2、基于ROM的VxWorks映象
3、驻留ROM的VxWorks映象
3、驻留ROM的VxWorks映象
这种映象起初也和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后,首先运行BOOT中的引导搬移程序,但仅将VxWorks映象的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处,映象的代码段仍旧留在ROM中,从ROM中开始执行。如图3所示。
这种映象的优点是具有最快的引导速度,占用最少的RAM空间,适用于RAM空间有限的目标板。但是由于该映象在ROM中运行,运行速度在三种映象中是最慢的。
3、驻留ROM的VxWorks映象
二 、几种不同的BOOTROM的比较
VxWorks启动及宏开关
一、三种不同的VxWorks映象比较
1、用于可加载VxWorks映象的BOOTROM
2、用于基于ROM的VxWorks映象的BOOTROM
3、用于驻留ROM的VxWorks映象的BOOTROM
针对上述三种不同的VxWorks映象,可以生成以下几种不同的BOOTROM,主要体现在执行搬移程序romStart( )( 位于bootInit.c文件中)时不同:
二 、几种不同的BOOTROM的比较
用于可加载VxWorks映象的BOOTROM
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