6-3串联校正ppt2010.ppt

封面 6-3目录 求γ和 h(补充) 讨论 曲线讲解 超前校正例题（P259） 习题6-4 习题6-4降阶法曲线 滞后校正例题 例题2 滞后-超前例题(补充) * 制作人 南京航空航天大学王凤如 xwfr01@nuaa.edu.cn 1、频率响应法校正设计 2、串联超前校正 3、串联滞后校正 4、串联滞后-超前校正 K=10时： 求γ和 h例 已知开环传递函数为， ， ① K=0.863时： 误差会变大 K减小 若 ② ， 0.456s+1 0.114s+1 ③ k 原系统 (k=10) 加超前 校正网络 原系统 (k=0.863) 高阶系统频域指标与时域指标关系(P244) 谐振峰值 超调量 调节时间 系统如图,试设计超前校正网络， 使r(t)=t时 L0(4.4)=-5.96dB 10lga=5.96 取a=4 T=0.114 20lga 设单位反馈系统的开环传递函数为： 使校正后系统的相角裕度为30o。 试设计串联超前校正装置， 习题6-4(1) ω 0dB 20dB -20dB L(ω) 1 5 10 [-20] [-40] [-60] 解出T=0.0014 0.0039 习题6-4(1)续 ω 0dB 20dB -20dB L(ω) 1 5 10 [-20] [-40] [-60] 解出T=0.0016 习题6-4降阶法 ω 0dB 20dB -20dB L(ω) 1 5 10 [-20] [-40] [-60] T=0.0036 1、系统不稳定变稳定 20lga 设计校正网络使图示系统 ω= 2.7时φo(2.7)= –133o b=0.1 原系统不稳定 设单位反馈系统的开环传递函数为： 若要求校正后系统的相角裕度为50o,幅值裕度为 30~40dB，试设计串联滞后校正装置。 王凤如QQ：272666985 xwfr01@nuaa.edu.cn 例题2续 设未校正系统开环传递函数如下， 试设计校正网络使： 在最大指令速度为30/s时，位置迟后 (2) 相角裕度≧45o; (3) 截止频率 误差不超过1o;