[科技]lecture3-第三章摄影测量基础知识2.ppt

倾斜像片与水平像片的坐标关系式 像片倾斜引起的像点位移 像片倾斜引起的像点位移 T N P i g g K k k S o O ho c C hc n V t t 像片倾斜引起的像点位移 像片倾斜引起的像点位移 像片倾斜引起的像点位移与无方向偏差 像片倾斜引起的像点位移与无方向偏差 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 §3. 航摄像片与地形图的区别 相片与地形图的表示方法和内容不同 在表示方法上，地形图是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线线来表示地物、地貌的，而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调。 在表示内容上，在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示，如居民地的名称、房屋类型，道路等级，河流宽、深和流向，地面高程等，这些在像片上是表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，而在像片上有所摄地物的全部影像。 §3. 航摄像片与地形图的区别 像片与地形图的投影方法不同 地形图是正射投影，比例尺处处一致，常以1/M表示。地形图上所有的图形不仅与实际形状完全相似，而且其相关方位也保持投影。 航摄像片是中心投影。由于存在像片倾斜和地形起伏两种误差的影响，致使航摄像片上的影像有变形，各处比例尺也不一致，相关方位也发生变化。若利用航摄像片制作正射影像图时，必须消除倾斜误差和投影误差，统一像片上各处比例尺，使中心投影的航摄像片转化为正射投影的影像。 §3. 航摄像片与地形图的区别 Photo Map 航空摄影测量 * 123 * 我们得到的共线条件方程，是摄影测量的理论基石，非常重要。同学们可能会问：共线条件方程到底有什么作用？下面，我们对这两种形式进行概要的分析。 先看第一种形式：利用地面点表示像点坐标的共线条件方程。 （1）在已知内外方位元素的情况下，如果我们还知道地面点的坐标X，Y，Z ，那么显然，我们可以用该式计算出这个点对应的像点的坐标。这体现的是一个构像过程。 （2）反过来，如果我们已知像片上一组像点的像坐标与其相应地面点的坐标，并一直内方位元素，利用这个公式，我们能作什么呢？能不能计算出这张像片的外方位元素？ 显然，一对点可以列两个方程，只要这样的点数足够，是可以建立一个方程组来解算这张方位元素的外方位元素的，这是我们将学习的空间后方交会的基本原理。其实，细心的同学还发现，只要点数充足，还可以同时解算出内方位元素。 航空摄影测量 * 123 * 我们知道，在摄影过程中，至少保证相邻像片间有60%的航向重叠。 这种情况下，地面点A一般会在相邻的两张像片中构像。即，像点a，a/分别左右片上的构像。 反过来，如果现在，知道了两张像片的内、外方位元素和这两个像点的坐标，就可以得到两条投影光线，这两条光线必然交汇于地面点A。 刚才我们说过，从数学角度理解，一条光线对应了一组方程，两条投影光线则对应了两个方程组。 这是像点a，a/对应的共线条件方程组，显然，这时就有4个方程了， 4个方程解算三个位置数是可行的。 如果我们对所有的这种点对进行同样的处理，则可以得到摄影区域中的所有地面点的三维坐标。 这便是立体定位的基本思想。 第三章 摄影测量基础知识 Luoyaborubber@163.com S K V n N c o i C O 1、主垂面内的几何关系 S 投影中心 n 像底点 c 像等角点 Vi 主纵线 f 像主距 α 倾斜角 复 习 Review iS=KV=ic=f/sinα iV=SK=KC= H/sinα Vc=VC=iV-iS= (H-f)/sinα io= fctgα oc=ftgα/2 on= ftgα cn=ftgα/2*secα KN= Hctgα NC= Htgα/2 NO= Htgα CO= Htgα/2 *secα S K V n N c o i C O 复 习 Review S L p i l 2、合点的性质 合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。 像底点是所有铅垂线的合点 S K V n N c o i C O 复 习 Review 复 习 Review 复 习 Review review 内方位元素 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 外方位元素 review o x y y x z S Y X Z o ? ?