MWC飞控的组装及调试说明.pdf

MWC 飞控的组装及调试说明 一块全新的 MWC 飞控，需完成以下步骤设置并安装好飞控， 才能开始飞行时的调试 第一步： 烧写 Bootloader 到飞控上的单片机，让飞控可以自由入程序； 第二步：用 Arduino 编辑 MWC 程序，然后用 FTDI 工具把程序上传到飞控； 第三步：安装到机架上，接好所有相关的连接线； 第四步：飞行前用 MWC GUI 配置程序，对飞控进行基本设置； 第五步：用电脑、蓝牙模块或者 LCD 模块来调整 PID 及其他参数。 接下来将按照以上步骤开始配置您的飞控 第一步： 烧写 Bootloader 到飞控上的单片机，让飞控可以自由导入程序 正常情况下我们已经在测试时烧好飞控的 Bootloader ，否则拿到手也启动不了，更没办法刷程序，所以您 不必再理会这个。如果您的 Bootloader 出现问题，导致无法启动飞控，请与我们联系。 第二步：用 Arduino 编辑 MWC 程序，然后用 FTDI 工具把程序上传到飞控 1.请先准备好以下驱动和程序： 以下驱动和程序都可以用于苹果 MacOS、Linux 与 Windows 操作系统，我们以 Windows 7/32bit 为例 进行说明。 FTDI 工具驱动，FTDI 是一种 USB 转 TTL 电平的信号转换工具，我们用它来上传需要的程序到飞控，调试 时也会用到。驱动下载后需要手动安装，安装好以后，电脑会出现一个 COM 口： 在不同电脑上分配到的端口可能会不一样，但不影响使用。请务必完成此安装步骤，否则无法上传程序到 飞控。 下载地址： /Drivers/CDM/CDM20814_WHQL_Certified.zip MWC 程序源代码。MWC 程序升级较为频繁，每次更新都会出现实用的新功能，或者某方面性能得到提 高，方便我们随时享用最好的效果。下载过来的 MWC 程序包，包括源代码和 GUI 配置程序两部分，请解 压文件。 下载地址： /p/multiwii/downloads/list Arduino 集成开发环境。我们使用 Arduino 这个工具来编辑 MWC 源代码，进行简单配置后，点击上传， 程序就会通过 FTDI 传输到飞控中。如有需要调整程序的基础功能(例如切换飞行模式) ，也将通过它来进行。 下载后请解压文件，程序无需安装。 下载地址： /files/arduino-0023.zip JAVA 虚拟机。也许您的电脑已经安装过，不过为了更好地运行 Arduino 与 GUI 程序，请升级到必威体育精装版版。 下载地址： /zh_CN/download/manual.jsp?locale=zh_CN 另外推荐收藏两个网址，分别是 MWC 官网与 RCGroups 论坛的 MWC 主帖，会有必威体育精装版升级信息以及玩家 讨论。 / /forums/showthread.php?t=1340771 如果您购买飞控时已经指定好飞行模式，我们会对程序做好初步的修改，尽量让您可以直接使用，飞行时 调整参数即可（除了 Y3 ），如果发现工作不正常，再来修改程序即可。 本文将以 4 轴×模式为例，讲解如何配置飞控程序，其他模式于此相同，只有 Y3 需要单独配置舵机。 2.准备好以上程序后，我们先打开 MWC 源代码，首先启动 Arduino 程序，看到如下窗口： 点击菜单中的“File” －“Open” 选择好您准备好的 MWC 主程序工程文件： 这里 MWC 的程序版本为 1.9 ，请选择打开MultiWii_1.9.pde 文件，打开后即可看到该工程文件包含多个 源代码文本，会在新窗口中显示，之前空白的窗口可以关闭。我们一般只