NavigatorC2四轮充气平台用户手册V11x.pdf

成都航发液压工程有限公司 Navigator C2 四轮差动平台用户手册 （V1.1） 1 成都航发液压工程有限公司 目录 第一章 使用前说明 6 1.1. 安全事项 6 1.2. 操作注意事项 7 1.3. 开关机操作流程 7 第二章 Navigator C2 系统简介 9 2.1. 产品简介 9 2.1.1 机器人面板外观 10 2.1.2 机器人面板介绍 10 2.2. 性能指标 10 2.2.1 机器人本体 10 2.2.2 电机驱动器 12 第三章 Navigator C2 机械系统 14 3.1 外形尺寸 14 3.1 地盘主体 14 3.3 电机参数 14 第四章 Navigator C2 电路硬件系统 16 4.1. 多路超声波传感器板 16 4.2. 电源板 16 4.3. 运动控制卡 18 4.4. 主控板20 4.5. Pathfinder 遥控器22 2 成都航发液压工程有限公司 第五章 Navigator C2 总电气配线图23 5.1. 电机驱动器部分23 5.2. 主控、超声波、充电桩检测部分24 5.3. 电源板部分24 3 成都航发液压工程有限公司 变更记录 版本 描述 V1.1 - 2016/10/20 修改部分参数 4 成都航发液压工程有限公司 关于本手册的说明 本手册为成都航发液压工程有限公司生产的Navigator C2 四轮差 动平台 （以下简称C2 ）用户手册,包括C2 的基础性能参数说明、使用 说明及示例、日常维护等内容。 C2 机器人采用模块化设计，用户可以自行选择配置，因此本手册 只能按照具备主控板，运动控制板、电源及驱动设备模块、传感器模 块、无线通信模块的标准配置来编写。 部件列表 C2 机器人（标准配置）包装箱内包括如下物品，请仔细核对。 内容 数量 Navigator C2 机器人本体 1 台 机器人充电器 1 个 遥控器(选配) 1 个