机械原理-机构试讲.pptVIP

机械原理 授课教师：LYT 电子与信息工程学院 第一章 平面机构的结构分析 §1－1 研究机构的方法和目的 §1－2 机构的组成 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 槽轮机构 §1－1 研究机构的方法和目的 原理 分类 制图 设 计 一、机构、构件和零件 §1－2 机构的组成 机构 构件1 构件2 零件1 零件2 …… …… …… …… 由多个构件组成的， 具有确定运动的组合体 最小运动单元 最小制造单元 齿轮是齿轮机构中的一个构件，它由齿轮1、键2、轴3和以及轴承4等零件构成。 齿轮机构 齿轮构件的零件 齿轮构件 连杆是连杆-活塞机构的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4以及螺栓5、螺母6等零件构成。 习题：做出连杆的构件和零件层次图。 二、运动副元素和运动副 1．运动副元素：两构件之间的接触方式 面接触 点接触 线接触 构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。 2．运动副：两构件形成的可动联接。根据联接自由度的不同，分为运动低副和运动高副。 转动低副：面接触，自由度为1。 转动低副 移动低副 移动低副：面接触，自由度为1。 运动高副：点、线接触，自由度为2。 点接触高副 线接触高副 思考题：动车的车轮和车轨之间是高副还是低副？ 兰新高速铁路 动车轮对检修 运动链：两个以上构件通过运动副联接形成的系统。 分类：闭式，开式。 闭式运动链简图 简易破碎机 三、运动链及分类 简易搅拌机 儿童摇摇乐 两种开式运动链简图 挖掘机机械臂 工业焊接机器人机械臂 4.运动链?机构： 机架：被固定的构件 原动件：给定运动的构件 从动件：在原动件作用下被带 动的按照人们设计意 愿工作构件 本课小结 1．研究机构的方法和目的。 2．机构、构件与零件的概念。 3．运动副元素和运动副，以及运动副自由度概念。 4．运动链的概念及应用场合。 5．判断机构的方法。 * *