电子密码锁控制系统编程与实现-s7-200.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务九 电子密码锁控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 掌握比较指令的应用，能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。 PLC控制系统编程与实现 1.进一步熟悉计数器指令的应用。 2.掌握比较指令的应用。 3.掌握逻辑运算指令的应用。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1)基本知识 三.相关知识 比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。 比较运算符有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（=）、大于（）、小于（）、不等于（），共6种比较形式。 在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算法。触点中间的参数B、I、D、R分别表示字节、整数、双字、实数，当比较的结果满足比较关系式给出的条件时，该动合触点闭合。 图3-16 比较指令在梯形图中的基本格式 三.相关知识 表3-15 比较指令的操作数IN1和IN2的寻址范围 VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常数 实数 VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD和常数 双字 VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 整数 VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 字节 IN1 IN2 寻 址 范 围 类型 操作数 三.相关知识 ◆ 字节比较指令:用于两个无符号的整数字节IN1和IN2的比较； ◆ 整数比较指令:用于两个有符号的一个字长的整数IN1和IN2的比较， 整数范围为十六进制的8000到7FFF，在S7-200 PLC 中，用16#8000?16#7FFF表示； ◆ 双字节整数比较指令:用于两个有符号的双字长整数IN1和IN2的比 较。双字整数的范围为：16? 16#7FFFFFFF； ◆ 实数比较指令:用于两个有符号的双字长实数IN1和IN2的比较，正实 数的范围为：+1.175495E-38~+3.402823E+38，负实 数的范围为：-1.175495E-38 ? -3.402823E+38。 三.相关知识 图3-17 比较指令使用举例 计数器C10中的当前值大于等于20时，Q0.0为ON；VD100中的实数小于36.8且I0.0为ON时，Q0.1为ON，MB1中的值不等于MB2中的值或者高速计数器HC1的计数值大于等于4000时，Q0.2为ON。 三.相关知识 2. 拓展知识 ⑴ 算术运算指令 三.相关知识 表3-17 算术运算指令IN1、IN2和OUT的寻址范围 VD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC， *AC，*LD，*VD DINT OUT VW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数 INT IN1、IN2 完全整数 VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC， *AC，*LD，*VD，SD REAL OUT VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，SD， *AC，*LD，*VD和常数 REAL IN1、IN2 实数 VD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC， *AC，*LD，*VD DINT OUT VD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD，HC和常数 DINT IN1、IN2 双整数 VW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，T，C，AC，*AC，*LD，*VD INT OUT VW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数 INT IN1、IN2 整数 寻 址 范 围 类型 操作数 指令 三.相关知识 三.相关知识 三.相关知识 三.相关知识 三.相关知识 表3-21 增减指令中IN和OUT的寻址范围 VD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC， *AC，*LD，*VD DWORD OUT VD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC， *AC，*LD，*VD和常数 DWORD IN 双字增减 VW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC， *AC，*