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第1章-逆向工程技术概述

Imageware 采用 NURB 技术,软件功能强大,易于应用。Imageware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。   Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 1.6.3 RapidForm 软件 RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一,RapidForm 提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。RapidForm 也将使您的工作效率提升,使 3D 扫描设备的运用范围扩大,改善扫描品质。 该软件的主要功能包括: 1)多点云数据管理界面。 2)多点云处理技术。 3)快速点云转换成多边形曲面的计算方法。 4)彩色点云数据处理。 5)点云合并功能。 1)多点云数据管理界面。 高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100000 ~ 200000点),由于数据非常庞大,因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算。RapidForm 提供的记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短数据处理的时间。 2)多点云处理技术。 RapidForm可以迅速处理庞大的点云数据,不论是稀疏点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云。同时该软件还提供过滤点云工具以及分析表面偏差技术,从而消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。 3)快速点云转换成多边形曲面的计算方法。 在所有逆向工程软件中,RapidForm 提供了一种特别的计算技术,可以快速根据点云计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。 4)彩色点云数据处理。 RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪,可以生成最佳化的多边形,并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中,颜色信息将完整保存,也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能,通过实时上色编辑工具,使用者可以直接编辑模型,得到自己喜欢的颜色。 5)点云合并功能。 RapidForm 提供了手动合并多个视角点云数据的功能,使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 1.6.4 CopyCAD软件 CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。   CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产,并且能够快速掌握其功能,既使对于初次使用者也能做到这点。使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据,产生具有高质量的复杂曲面。该软件系统可以完全控制曲面边界的选取,然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面,同时,CopyCAD 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。 主要功能包括: 1)数字化点的输入与处理,包括数据输入和数字化数据的变换与处理。 2)三角形划分,可以根据用户定义的允许误差生成三角形数字化模型。 3)特征曲线的生成,可以交互手动或自动的方式从三角形模型中提取特征线,或直接从外部输入特征线。 4)利用特征线构成网格构造曲面片,然后通过指定曲面片之间的连续性要求来实现曲面之间的光滑拼接。 5)曲面模型精度、品质分析,曲面错误检查。 1.6.5 Geomagic Studio软件 由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并可自动转换为 NURBS 曲面。该软件也是除了 Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。    1.6.5.1 软件应用界面 启动软件后,出现的应用界面分一下几个部分: 1)视图窗口:显示模型导航器中被选中的物体对象。 2)菜单条:提供所有应用过程中所涉及的命令接口。 3)工具栏:包含常用命令快捷方式的图标。 4)管理导航器:包含控制和引导的目录,所含有的6个属性页见表1-2。 5) 使用信息:该区域提供有关模型、包容盒及内存使用信息的情况。 6) 坐标系标志:显示相对于世界坐标系的现模型的位置方向。 7) 状态文本:提供系统正在进行或用户能够执行的任务信息。 8) 进度条:显示一个操作完成的程度。

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