第3章-汽车虚拟现实技术.pptVIP

3.6 虚拟装配过程 (5)建立零件之间的约束：装配过程的结束，可以随操作过程结束而终止，也可由用户抓握一个新的零件而终止。一旦装配过程即将结束，系统自动搜集整理已有特征对的约束，并将其存入装配约束模型，从而建立起零件之间的约束。 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 四、虚拟现实的造型语言VRML 1. 虚拟现实的造型语言VRML的概念及功能 虚拟现实造型语言VRML（Virtual Reality Modeling Language）是用来在因特网上构造的虚拟世界的。其产生的基础一是WWW（World Wide Web），利用HTTP协议传输数据；另一个是SGI设计的Open Inventor文件格式，目的就是要使VRML成为一个标准语言，能在因特网上变换虚拟世界，同时具有良好的交互性用以支持大量用户。 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 四、虚拟现实的造型语言VRML 2. 虚拟现实的造型语言VRML的语言结构及特点 ①平台独立性。当今的Internet是异构型网络，要求一种语言能用于各种机器来连接网络。 ②可扩充性。除了VRML自身提供的节点，VRML还支持自定义的节点，从而使VRML描述世界的能力得到很大的增强。新节点可以直接创建，也可以在已有节点的基础上扩充内容来创建。 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 四、虚拟现实的造型语言VRML 3．虚拟现实的造型语言VRML的发展目的及意义 VRML在电子商务、教育、工程技术、建筑、娱乐、艺术等领域的广泛应用，将会促使它迅速发展，并成为构建虚拟现实应用系统的基础。虚拟现实作为一种全新的人机接口技术，必须研究用户和计算机之间的协调关系问题，这样一个问题只有通过大量的使用才能逐步解决。VRML以因特网作为应用平台，最有希望成为构筑虚拟现实应用的基本构架。总之，VRML将创造一种融多媒体、三维图形、网络通讯、虚拟现实为一体的新型媒体，同时具有了先进性和普及性。 * 汽车系统动力学与控制 第 * 页 3.4 虚拟设计技术 虚拟设计技术的过程 虚拟设计技术的应用 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 一、虚拟设计技术的过程 虚拟设计，就是设计人员用一个虚拟的产品来分析、研究、检查所设计的产品是否合理，有毛病没有，应如何修改。在对虚拟产品的品评和考查中，如发现问题，可再修改设计，使产品设计得更好，而不是在投产前先制造一个模型或样品。 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 一、虚拟设计技术的过程 现在，汽车设计、舰船设计也都可以来用虚拟设计。德国汽车业应用虚拟现实技术最快也最广泛。目前，德国所有的汽车制造企业都建成了自己的虚拟现实开发中心。奔驰、宝马、大众等大公司的报告显示，应用虚拟现实技术，以“数字汽车”模型来代替本制或铁皮制的汽车模型，可将新车型开发时间从1年以上缩短到2个月左右，开发成本最多可降低到原先的1／10。美国福特汽车公司科隆研究中心设计部经理罗勃认为，采用虚拟设计技术，可使整个设计流程时间减少2／3。 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 下面是虚拟设计技术的一般过程 (1)几何概念设计 在这种情况下，虚拟原型的形状能够直观、方便地被改变。也就是说数据模型在实时反馈的作用下可被交互地改变。此时，集成的建模工具的功能不一定异常强大，但必须是方便易用的 (2)机械概念设计 对于机械设计来讲，在概念设计阶段经常讨论的一个问题就是运动学特性，另外还有可接近性和可装配性。IGD开发了一个研究性的装配系统，在这个系统中，用户可用手抓取物体，然后在适当的位置放开。 (3)虚拟现实仿真 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 虚拟设计技术的应用 1）产品的外形设计例如汽车外形造型设计 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 （2）产品的布局设计 (3)产品装配仿真 (4)产品加工过程仿真 (5)虚拟样机与产品工作性能评测 (6)产品广告与漫游 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 3.5虚拟制造技术 虚拟制造技术概述 虚拟制造的分类 虚拟制造的应用 * 汽车数字化开发技术 第 * 页 一、虚拟制造技术概述 在虚拟制造定义的基础上，笔者对虚拟制造技术和虚拟制造系统分别定义如下： 虚拟制造技术(Virtual Manufacturing Technology)是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、VR技术、分布式计算理论、产品数据管理技术等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下，利用制造系统各个层次、各个环节的数字模型，完成制造系统各个环节的计算与仿真的技术。 虚拟制造系统(Virtual Manufacturing System)是一个在虚拟制造技术的指导下．在计算机网络和虚拟现实环境