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* * 第四节 DCS控制系统的特点 ① 控制功能丰富　 ② 监视操作方便 ③ 信息和数据共享 ④ 系统扩展灵活 ⑤ 安装维护方便 ⑥ 系统可靠性高 KINGBEN KINGBEN 第二章 简单控制系统 概述 简单控制系统的几大参数 三种控制器的比较 KINGBEN 第一节 概述 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 图12-1 液位控制系统 图12-2 温度控制系统 KINGBEN 图　简单控制系统的方块图 第二节 简单控制系统的几大参数 从上图中可知 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 KINGBEN 被控变量 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 执行器 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 测量变送器 用于检测各被控变量（如流量、温度、压力、液位）工艺参数各类仪表。 对象 工艺上所需控制的各类设备如塔、罐等。 KINGBEN 控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。 控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器 KINGBEN 第三节 三种控制器性能比较表 特点 适用于 比例控制器 控制器的输出与偏差成比例,阀门位置与偏差之间有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强,过渡过程时间短。纯比例控制器在过渡过程终了时存在余差。 调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。 比例积分控制器 积分作用使控制器输出与偏差的积分成比例, 过渡过程结束时无余差。但使稳定性降低。 调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。 比例积分微分控制器 微分作用使控制器的输出与偏差变化速度成比例。它对克服容量滞后有显著效果。在比例的基础上加上微分作用能提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差。 容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统 第四章 过程控制系统 概述 串级控制系统 前馈控制系统 比值控制系统 分程控制系统 选择控制系统 三冲量控制系统 KINGBEN KINGBEN 根据根据系统的结构和所担负的任务 复杂控制系统 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 分程控制系统 前馈控制系统 选择控制系统 三冲量控制系统 第一节 概述 第二节 串级控制系统 ????串级控制系统-----两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。 KINGBEN 串级控制系统的结构和方框图 第四节 串级控制系统 ????例：联合尾气焚烧炉炉温控制 KINGBEN 第二节