国际服务机器人标准现状.pptx

国际服务机器人标准现状;; 有关机器人的国际标准主要由国际标准化组织ISO制定和发布，IEC也制定一些机器人电气方面的国际标准。国际上，国际标准化组织ISO和国际电工委员会正IEC都开始着手服务机器人的标准化工作。ISO/TC184/SC2己经成立了个人护理和服务机器人两个标准工作组。 其中个人护理工作组起草的ISO/FDIS 13482 Robots and robotic devices-Safety requirement forpersonal care robots非医疗个人护理机器人的安全要求即将出版2013年4月又注册了新的工作提ISO/AWI18646-I Robots and roboticdevices一Performance criteria andrelatedtestmethodsforservicerobotPart1:Wheeled mobile servant robot轮式移动式服务机器人的性能标准化和相关性能测试方法。 ;国际组织;ISO 机器人国际标准工作进展; 此外，针对新的机器人标准发展趋势设立了相应的研究组（SG）来进行研究和讨论如机器人模块化研究组。 目前ISO/TC184/SC2 已制定和发布的机器人相关标准和技术报告主要有： Robots and roboticdevicesVocabulary(ISO 8373:2012) Manipulating industrial robots -Performance criteriaandrelatedtestmethods(ISO9283:1998) Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces-Part 1:Plates(ISO 9409-1:2004);Manipulating industrial robotsMechanical interfaces-Part 2:Shafts(ISO 9409-2:2002) Manipulating industrial robotsCoordinate systems and motion nomenclatures(ISO 9787:1999) Manipulating industrialrobotsPresentation of characteristics(ISO 9946:1999) RobotsandroboticdevicesSafetyrequirements for industrialrobotsPart1:Robots(ISO 10218-1:2011) RobotsandroboticdevicesSafetyrequirements for industrial robots- Part 2: Robot systems andintegration(ISO10218-2:2011) Robots and robotic devices -Safety requirements for industrial robots- Part 2: Robot systems and integration(ISO 10218-2:2011) Manipulating industrial robots -Object handling with grasp-type grippers - Vocabulary and presentation of characteristics(ISO 14539:2000) Manipulating industrial robots -Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283(ISO/TR 13309:1995); 由 WG1 工 作 组 针 对 ISO 8373 机 器 人词汇标准开展修订工 作， 对机器人的定义进行了修 订， 增 加了Autonomy、Robotic device、Service robot、Personal service robot/Service robot for personal use、Professional service robot/Service robot for professional use、Human-robot interaction/HR