基于CANBootloader的电动汽车远程数据更新系统设计.docx

第 6 期客 车 技 术 与 研 究BUS COACH TECHNOLOGY AND RESEARCHNo.6 201427第 6 期基于 CAN Boot loader 的电动汽车远程数据更新系统设计吴成加（安徽安凯汽车股份有限公司， 合肥 230051）摘 要：基于飞思卡尔 MC9S12X 系列 16 位微控制器，阐述 CAN Bootloader 的原理和工作过程及应用，并 实现远程数据更新功能。 实验表明，将 CAN Bootloader 远程数据更新应用于汽车 CAN 总线中，实现远程下 载或远程标定，使 CAN 节点更具灵活性和可扩展性，同时提高产品开发的效率。关键词：电动汽车；远程数据；CAN Bootloader；Flash 编程中图分类号：U469.7；TP273+.5文献标志码：B文章编号：1006-3331（2014）06-0027-04System Design of Electric Vehicle Remote Data Updating Based on CAN BootloaderWu Chengjia（Anhui Ankai Automobile Co., Ltd, 230051 Hefei, China）Abstract：Based on Freescale MC9S12X family 16-bit microcontrollers, the author presents the principles and ap- plication of CAN Bootloader process, and realizes the remote data updating function. The experiments show that if CAN Bootloader updating remote data are used in the vehicle CAN bus, the remote download or remote calibration will be realized, and the CAN nodes will have more flexibility and scalability. Meanwhile this will improve the effi- ciency of products development.Key words: electric vehicle; remote data; CAN Bootloader; Flash programmingCAN Bootloader 又称 CAN 在线程序下载，它是一种 基于 CAN 网络的在线更新应用程序的解决方法。它通 过一个用户的自定义数据传输和命令执行的协议，实现 软件自更新和引导用户程序的功能，最终实现用户程序 的引导启动和固件自更新两个功能[1-2]。本文使用了一 个自定义的数据传输和执行命令的协议，通过一个计算 机网络平台，借助电动汽车网络中的远程监控平台，实 现了远程数据传输、数据下载更新、在线标定等功能，最 终实现了电动汽车网络节点中的 ECU 节点升级，在线 标定功能具有传输速度快、性能稳定、可针对网络节点控制单元、仪表 显示单元、电池 管理单元等。传 输 计 算 机 通 过 Internet 网 络 平 台与移动网络平 台相连接，向接 收端发送 S19 文 件数据，传输的 数 据 经 Internet传输计算机Internet移动网络网络平台平台移动基站CAN BUSEVCU控制单元仪表 显示单元GPRS 数据收发器（数据记录仪）电池管理控制单元图 1 数据传输系统示意图中任意节点模块进行升级等优点[3-6]。1总体方案设计1.1 数据传输系统组成数据传输系统的组成如图 1 所示，由数据发送端和 数据接收端组成。数据发送端包括传输计算机、Internet 网络平台、移动网络平台、移动通讯基站；数据接收端包 括 GPRS 数据收发器（内置 TF 卡的数据记录仪）、EVCU网络平台、移动网络最终通过移动基站向数据终端传送 数据。数据接收端通过车载 GPRS 数据收发器对数据发 送平台的信息进行接收并保存在内置数据记录仪的 TF 卡中，数据记录仪对接收到的每串数据进行校验并以文 本格式保存。数据接收完毕后，数据记录仪发回相应的 数据保存成功信息，并等待数据更新指令。当 GPRS 数据收发器接收到数据更新指令时，此指 令信息传送给数据记录仪，数据记录仪将保存在 TF 卡基金项目：国家国际科技合作专项项目；插电式混合动力大客车关键技术引进与创新（2012DFA80370） 作者简介：吴成加（1971-），男，工程师；研究方向：新能源汽车电驱动及控制系统