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期中复习 第一章 绪论 一、信号概述 二、系统概述 第二章 连续系统的时域分析 一、响应的经典求解 第二章 连续系统的时域分析 二、响应的卷积求法 第二章 连续系统的时域分析 三、算子符号 第二章 连续系统的时域分析 第二章 连续时间系统的时域分析 第三章 离散时间系统的时域分析 第三章 离散时间系统的时域分析 第三章 离散时间系统的时域分析 第三章 离散时间系统的时域分析 第三章离散时间系统的时域分析 第三章离散时间系统的时域分析 第三章离散时间系统的时域分析 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 第五章 离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 第五章离散时间系统的Z域分析 * * 图形变换的过程为：先反折、尺度变换、时移 信号的分解(直流与交流分量、偶分量与奇分量、脉冲分量、实部分量与虚部分量、正交函数分量） 第二章 连续系统的时域分析 单根、重根、共轭根、重 四、六种响应 全响应=自然+强迫响应 =零输入+零状态响应 =瞬态+稳态响应 明确意义，求法. 还有求单位冲激响应h(t)，单位阶跃响应g(t)。 五、卷积分 定义、性质（交换、分配、结合、微积分、冲激性、阶跃性）、求法。 卷积分的作图法：反折、平移、相乘、相加。 1、拉普拉斯正、反变换、拉氏变换的基本性质 2、系统函数 3、由系统函数零、极点分布决定时域特性 4、由系统函数零、极分布决定频响特性 5、二阶谐振系统的s平面分析 6、全通函数与最小相移函数的零、极点分布 7、线性系统的稳定性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 1、拉普拉斯正、反变换 S域的物理意义：s为复频率，其中 ?描述振荡的重复频率，?给出振荡幅度的增长速率或衰减速率。 如何求其正、反变换（部分分式、留数法） 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 2、常用的拉普拉斯变换、 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 3、拉普拉斯变换的性质 线性性、 时移性、S域移性 时域微分、S域微分 时域积分、S域积分 时域卷积、S域卷积 尺度变换性、极值性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 4、拉氏变换求解微分方程 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 5、系统函数的零极点决定时域特性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 （3）极点在s的虚轴上：单极点（一定为一对共轭极点），则系统为振荡系统，则系统为临界稳定系统。若系统为多重极点，系统为增长系统，则系统为不稳定系统。 (4)极点在s的右半平面：系统为增长函数，则系统为不稳定系统。 （1）极点在原点：为单极点，则系统冲激响应为阶跃函数；为多重极点，则系统为增长函数，为不稳定系统。 （2）极点在s的左半平面：系统为衰减系统，为稳定系统。 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 6、系统函数的零极点决定频响特性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 7、系统的正弦稳态响应 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 8、全通函数 全通函数：一个系统函数，其： 极点位于左半平面， 零点位于右半平面， 且零点与极点对于jw轴互为镜像， 那么，此系统函数称为全通函数。 此系统称为全通系统或全通网络。 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 9、最小相移函数 最小相移函数：零点全部位于左半平面或jw轴的系统函数称之。 非最小相移函数：系统函数在右半平面有一个或多个零点，那么，就称为“非最小相移函数” 该系统称为“非最小相移系统”。 非最小相移函数=最小相移函数?全通函数 即：非最小相移系统=最小相移系统与全通系统的级联。 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 10、系统的稳定性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 系统的稳定性判别法（罗斯判别法） 系统稳定的必要条件：H(s)的分母多项式D(s)的所有系数ai都必须是正实数。 D(s)的根全部位于s左半平面的充要条件是： D(s)的系数全部是不等于0的正实数（无缺项），并且罗斯阵列第一列数字符号相同。 * *