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一种改进的激光点云数据精简算法

第46卷  第6期                激 光 与 红 外 Vol.46,No.6   2016年6月                LASER & INFRARED June,2016   文章编号:10015078(2016)06077205 ·图像与信号处理 · 一种改进的激光点云数据精简算法 樊彦国,杨洪旭,任启飞 (中国石油大学(华东),山东 青岛266580) 摘 要:随着三维激光扫描仪获取的点云数据量越来越大,激光点云数据精简已成为测绘领域 中的一个新的研究热点。在对点云数据分层技术研究的基础上,将二维平面曲线精简算法— DouglasPeucker算法拓展到三维空间并进行改进,使得算法在处理前不需要已知点云间的邻 接关系,可以对三维散乱点云数据进行直接处理。借助于Matlab平台编程实现点云数据精 简,并利用程序构建精简后的点云数据的网格模型。通过与原始点云的网格模型进行对比分 析,实验表明此改进算法的精简效果比较理想。 关键词:点云;数据精简;点云分层;Douglas-Peucker;Matlab软件 中图分类号:P232  文献标识码:A  DOI:10.3969/j.issn.10015078.2016.06.025 Improvedreductionalgorithmforlaserpointclouddata FANYanguo,YANGHongxu,RENQifei (ChinaUniversityofPetroleum(EastofChina),Qingdao266555,China) Abstract:Withtheincreaseofpointclouddatagainedbythreedimensionallaserscanner,thereductionoflaserpoint clouddatahasbeenaresearchhotspotinthefieldofGeomaticsEngineeringinrecentyearsBasedonlayertechnology researchofpointclouddata,animprovedalgorithmbyexpandingtwodimensionalplanecurvealgorithm-Douglas Peuckeralgorithmintothreedimensionalspaceisproposed,whichdonotneedtogettheadjacencyrelationofknown pointclouddatabeforedealingwiththedata,thusitcandealwiththreedimensionalscatteredpointclouddatadirect lyAgridmodelbymeansoftheMatlabplatformwasbuilttorealizethereductionofthepointclouddataCompared withthegridmodeloftheoriginalones,theeffectofthenewalgorithmisbetter Keywords:pointcloud;datareduction;pointcloudlayer;DouglasPeucker;Matlab 1 引 言 一个重要研究内容。 随着三维激光扫描技术的不断发展,仪器设备 近年来,国内外的许多专家学者对三维激光点 的空间数据获取能力越来越强,得到的目标物体表 云数据精简问题进行研究并取得了一定的研究成 面的点云数据量也越来越大。海量的点云数据包含

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