基于双色反射模型的彩色结构光颜色识别的研究.pdf

第卷第期 计 算 机 学 报 ３６ ９ 　 　　　　　　　　 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．９ 年月 ２０１３９ Ｓｅｔ．２０１３ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｐ 　 基于双色反射模型的彩色结构光颜色识别的研究 ） ） ） １ ２ １ 汤一平 宗明理 吴立娟 　 　 ） １（浙江工业大学信息工程学院杭州 ） ３１００１４ 　 　 ） ２（浙江工业大学计算机学院杭州 ） ３１００１４ 　 　 摘要为了快速准确地识别出彩色结构光系统中的投射光颜色信息，该文提出了基于双色反射模型的投射光颜 　　 ， ； 色识别算法首先通过对数码相机和投影设备进行色度标定以消除两者之间的耦合性差异接着通过估计物体三 ． 颜色通道光谱反射率以及分离镜面反射成分和漫反射成分，来修正物体本身颜色和镜面反射对投射光源颜色的影 ， 响实验结果表明该文提出的投射光颜色识别算法对于双色反射模型条件下的彩色结构光颜色识别具有鲁棒性 ． 、 、 高计算速度快识别准确度高等优点． 关键词 ； ； ； ； 彩色结构光光源颜色识别双色反射模型物体光谱反射率颜色修正算法 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９１ 犇犗犐 １０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１３．０１９０８ 　　　 　 犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犐犱犲狀狋犻犳犻犮犪狋犻狅狀狅犳犆狅犾狅狉犛狋狉狌犮狋狌狉犲犱犔犻犺狋 犵 犅犪狊犲犱狅狀犇犻犮犺狉狅犿犪狋犻犮犚犲犳犾犲犮狋犻狅狀犕狅犱犲犾 ） ） ） １ ２ １ ＴＡＮＧＹｉＰｉｎ ＺＯＮＧＭｉｎＬｉＷＵＬｉＪｕａｎ ｇ　 ｇ　 ） １（ ， ，