基于数学平台的摆式列车姿态参数计算方法.pdf

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基于数学平台的摆式列车姿态参数计算方法

第 1卷 第 4期 交 通 运 输 工 程 学 报 V ol. 1  No. 4 2001年 12月 Journal of T raffic and T rans portation Engineering Dec. 200 1 : 167 1-1637( 2001 04-002 1-04 王雪梅 ( ,   6 1003 1  : 在摆式列车的研制中,研究列车未平衡加速 的测量方法是系统的关键技术之一。 提出了 基于“数学平台”的摆式列车姿态计算方法,建立了“数学平台”的系统的数学模型,研究了摆式列车 姿态求解方法并进行仿真计算。 : 摆式列车; 检测系统; 数学平台;姿态计算 : U270. 11; U264. 9 11   : A An Attitude Al gorithm of Tilting Train Based on M ath Platform WAN G X ue-mei ( Scho ol of M echanical Eng ineering , Southw est Jiao to ng U niv er sity , Ch eng du 6 1003 1, China Abstract: Based o n the measurement pri nci ple o f tilti ng t rai n , how to measure t he un-bala nced acceleratio n i s a n i mpo rt ant pro blem. The paper put s f orw ard the at titude a lg o rithm based on Math Pla tf orm , bui lds up the co rrespo ndi ng mat ehma tical model and resea rches its algo rithm. : ; ; ; Key words til ti ng t rain measurement syst em mat h platf orm at tit ude algo rithm [ 1]    , 1  , 。 (b : ( t 。 , ,。 [ 1] , ; , : ( 、 。 ( 、 ( 。 , ,、 , 。 Bort z、 ( Mil ler Jordan, (。 。, , 、 “ , “” 。 ”。 、

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