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基于犔狔犪狆狌状狅狏的客车稳定域估计
第 卷 第 期 湖 南 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) ,
43 2 Vol.43No.2
年 月 ( )
2016 2 JournalofHunanUniversit NaturalSciences Feb.2016
y
文章编号: ( )
16742974201602001507
基于犔犪狌狀狅狏的客车稳定域估计
狔狆
,
12 1 1
晏愈光 ,许洪国 ,刘宏飞
( 吉林大学 交通学院,吉林 长春 ;
1. 130025
2.长春师范大学 计算机科学与技术学院,吉林 长春 130032)
摘 要:针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种
估计方法 建立了包含 轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真
. Paceka
j
和实车试验对比验证了所建模型的有效性 基于客车非线性动力学模型,构建了系统
. Jaco
矩阵,应用霍尔维茨( )判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及
bian Hurwitz
车辆的临界状态 在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用 法和车辆系统
. Launov
yp
稳定特性确定了客车空间稳定域 客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确
.
定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提
供有益参考.
关键词:客车;稳定性; 非线性车辆模型; 方法;能量函数;稳定域
3DOF Launov
yp
中图分类号: 文献标识码:
U461.6 A
EstimationoftheStabilitReionofBusBasedonLaunov
y g
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