基于犜犈犚犆犗犕算法的重力匹配.pdf

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．３ ３４ ３ 年 月 Ｍａｒｃｈ２００９ ２００９ ３ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００９０３０２６１０４ Ａ 基于犜犈犚犆犗犕算法的重力匹配 １ １ １ 闫 利 崔晨风 吴华玲 　 　 　 （ 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路 号， ） １ １２９ ４３００７９ 　 摘 要：研究了利用地形轮廓匹配（ ）算法进行重力匹配辅助导航，分析了 算法对不同重 ＴＥＲＣＯＭ ＴＥＲＣＯＭ 　 力场分布区域的适应性。模拟试验证明， 算法简单易行，当重力场粗糙度达到 时，重力测 ＴＥＲＣＯＭ ３．７ｍＧａｌ 量误差超过 ，定位误差也在 个格网单位以内，粗糙度和坡度方差与匹配定位精度的强相关性是选取 ３ｍＧａｌ １ 匹配区域的较好指标。 关键词： 算法；重力匹配；重力辅助导航 ＴＥＲＣＯＭ 中图法分类号： ； Ｐ２２３．０ Ｐ２２９．２ 水下潜器长时间隐蔽航行依赖于自主水下定 不同位置的重力值通常是不同的，对于海面上任 　　 位手段，通常采用惯性导航系统作为水下定位的 意位置的地理坐标，都可以根据其周围重力场的 ［］ 主要设备。由于惯导的位置误差会随时间累积， 等值线或重力场分布单值进行确定 ４ 。水下重力 长时间航行时，需要进行重调和校正才能保证载 辅助导航就是当潜器沿着某一方向在某一海域航 体的定位精度。解决这一问题的途径之一就是发 行时，惯导误差随时间累积，指示位置偏离了真实 展组合导航，借助大地测量的技术成果，利用地球 的位置。在匹配区域中，测量若干重力值，由惯导 物理特征的无源导航理论和方法校正惯导的累积 系统的位置信息和误差信息在已有的数字重力图 误差。重力测量不需要接收外部或向外部辐射信 上确定有哪些信誉好的足球投注网站区域，将重力值序列和相关区域按一 息，最大程度地保证了潜器导航的隐蔽性和自主 定的算法作相关分析，所得的相关极值点对应的 性，是严格意义上的无源导航。地球重力场比较 位置就是潜器的航行位置，进而修正主导航系统 稳定，利用卫星等手段可以获得全球重力场信息， 的导航参数。如图 所示。