基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定.pdf

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棿 暋 棿 暋 斨旓旍棶棽棿暋斘旓棶棿 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椂 棿 暋 暋 暋 斄 旘棶棽棸棻椂 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椂棸棿灢棸椆棽棽灢棸椄 基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定 灣 棳 棳 棳 棳 刘 阳 刘 巍 徐鹏涛 王灵丽 贾振元 暋 暋 棬 棳 棭 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连 棻棻椂棸棽棿 椇 棳 暎 棳 摘要 针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响 提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法 首先 分 棳 暎 棳 析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型 建立了镜头非线性畸变模型 然后 利用射影几何及纯平移两视图 棳 暎 棳 棳 几何的固有特性 构建了四组约束方程用于求解畸变参数 最后 针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题 棳 提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程 利用较小的靶标实现了大视场 暎 暎 椇 棳 的镜头畸变参数标定 在实验室验证了本文提出的畸变校正方法的可行性 结果显示 提出的方法标定精度较高 标定 棳 暎 后图像特征点连线的直线度误差减小了 椄椆棩标定精度及可靠性均满足机器视觉测量的要求 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 机器视觉 视觉测量 镜头畸变 图像校正 标定 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棾椆棻棶棿棻 斣斝棽棿棽棶椂暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椂棽棿棸棿棶棸椆棽棽 斆斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀旍斿旑旙斾旈旙旚旓旘旚旈旓旑 斸旘斸旐斿旚斿旘旙斺斸旙斿斾旓旑 旔 旚旝旓旜旈斿旝 斿旓旐斿旚旘旓旀旚旘斸旑旙旍斸旚旈旓旑旐旓旚旈旓旑 旂 旟 灣 棳 棳 棳 棳 斕斏斦斮斸旑 斕斏斦斪斿旈 斬斦斝斿旑灢旚斸旓 斪斄斘斍斕旈旑灢旍旈斒斏斄斱旇斿旑