天宝S3机器人系列全站仪软件说明书.pdf

天宝S3机器人系列全站仪软件说明书 厦门精导仪器设备有限公司 2012年12月 一、 全站仪的概念 （一）定义 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处 理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日 臻成熟，逐步普及。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式 将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功 能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据 直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。 （二）全站仪的工作特点： 1、能同时快速的测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场处理并得到归算结果； 3、能实现数据流通或通过计算机进行实时数据交流。 （三）分类： （1）全站仪按测量功能分类，可分成四类： 1、经典型全站仪（Classical total station ） 经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电 子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户 自主开发的机载测量程序，如Trimble M3 Series 全站仪产品。 2、机动型全站仪（Motorized total station） 在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪 照准部和望远镜的旋转。在微型计算机的控制下，机动型系列全 站仪可按微型计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动 正、倒镜测量，如Trimble S3 Series 全站仪产品。 3、无合作目标性全站仪（Reflectorless total station） 无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的 目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行 测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如Trimble M3 Series 全站仪产品，无合作目标距离测程可达300m，Trimble S6 Series 全站仪产品,无合作目标距离测程最长可达2.2km,可广泛用于地 籍测量，房产测量和施工测量等。 4、智能型全站仪（Robotic total station） 在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新 功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照 准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制 下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识 别、照准与测量，因此，智能型全站仪又称为 “测量机器人”。 典型的代表有Trimble Series 全站仪产品S6、S8 等。 (2)全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类： 1、短距离测距全站仪 测程小于 3KM，一般精度为± （2mm+5ppm ）5 秒，主要用于普 通测量和城市测量。 2、中测程全站仪 测程为3-15km,一般精度为±（2mm+2ppm ）2 秒，±（2mm+2ppm) 通常用于一般等级的控制测量。 3、长测程全站仪 测程大于 15km，一般精度为±（2mm+1ppm ）1 秒，通常用于国 家三角网及特级导线的测量。 二、 全站仪的应用 1、 大地测量：广泛应用于各种大、小比例尺地形图，常用于地 籍图测量和勘测定界； 2、 工程测量：广泛使用在道路、桥梁、铁路、工厂、机场、水 利水电等等工程测量，各种大中小型工程的建设施工、变形 监测无处不见其身影； 三、 Trimble S3 Series 全站仪产品 （一）、产品配置分类 Trimble S3 全站仪采用Carl Zeiss(卡尔 蔡司)制造的同 轴光学系统，建立在经过实践检验的、可靠的Trimble 技术之上， 由瑞典制造，可以放心、可靠的进行数据采集测量。 本仪器采用基于 MagDriveTM 电磁技术的可靠伺服驱动装 置，活动部件很少，减少了摩擦和维修量，避免了很多人为操作 而产生的人为误差特别是在控制测量中。基于Trimble 可靠的精 确防抖技术，在大型施工现场、公路旁或其他震动较大的测量区 域，S3 仍然可以进行测量（不禁止补偿器），并能精准的进行读 数，大幅度的提升了测量工作的可靠性。 S3 全站仪系列分为Trimble S3 Series servo （伺服）