多执行元件控制回路参考.ppt

多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。 行程控制顺序动作回路 同步回路 功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 用同步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 互不干扰回路 图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。 缸1 快进 1Y+ 3Y- 大泵供油 工进 1Y- 3Y+ 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快进 2Y+ 4Y- 大泵供油 工进 2Y- 4Y+ 小泵供油 快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油 多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。 串联油路 多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，依次下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。 并联油路 从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑阀的进油腔，各连滑阀回油腔又都直接与总回油路相连。 并联油路的特点是即可控制执行元件单动，又可实现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。 串并联油路 按串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都与前一连滑阀的中位回油通道相通，每一连滑阀的回油腔则直接与总回油口相连，即各滑阀的进油腔串联，回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行元件工作时，后面的执行元件的进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个滑阀工作，即各滑阀之间具有互锁功能，各执行元件只能实现单动。 方向控制阀 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 普通单向阀 普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 图形符号 普通单向阀的应用 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。 液控单向阀 工作原理 当控制油