可编程控制器应用技术（张万忠）（第二版）第13章.ppt

可编程控制器应用技术 目录 FX2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用 FX2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用 FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用 FX2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用 内容提要 第一节 在电镀生产线上的应用 一、工艺要求 第一节 在电镀生产线上的应用 二、控制流程 第一节 在电镀生产线上的应用 三、PLC的选型 第一节 在电镀生产线上的应用 四、输入/输出地址编号 将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。 第一节 在电镀生产线上的应用 五、PLC梯形图程序 点动操作 自动控制 第二节 在化学反应过程控制中的应用 一、工艺过程及要求 第二节 在化学反应过程控制中的应用 二、控制流程 第二节 在化学反应过程控制中的应用 三、机型选择 四、输入/输出地址编号 第二节 在化学反应过程控制中的应用 五、PLC梯形图程序 第三节 在金属切削机床控制中的应用 一、工艺要求 第三节 在金属切削机床控制中的应用 二、控制流程 图13-8是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。 第三节 在金属切削机床控制中的应用 三、PLC的选型 四、输入/输出地址编号 第三节 在金属切削机床控制中的应用 五、PLC梯形图程序 四工位组合机床的 PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。 第四节 在随动控制系统中的应用 随动系统 指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间函数，其被控量能够以一定的精度跟随该参量变化的控制系统。 第四节 在随动控制系统中的应用 一、工艺过程及要求 第四节 在随动控制系统中的应用 二、控制方案 根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用 PI控制。 第四节 在随动控制系统中的应用 三、PLC的选型 第四节 在随动控制系统中的应用 四、输入/输出地址编号 将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与 PLC的输入/输出端一一对应，编排好地址。 第四节 在随动控制系统中的应用 五、PLC梯形图程序 根据控制原理图，螺旋给料机采用比例控制，比例系数 Kp=2；胶泵电动机采用 PI控制，通过 PI调节抑制输入波动，达到控制要求。 图13-11 拌胶机工艺流程图 要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求3%。 30 图13-12 控制原理框图 31 图13-13 PLC连接图 主机与功能模块以及外部输入/输出信号的连接 32 33 CH4 流量计 U4 CH3 胶设定 U3 CH2 压力传感器 U2 Y001 模拟量输出正常指示灯 HL1 CH1 刨花设定 U1 Y000 模拟量输入正常指示灯 HL0 X002 随动转换开关 SA CH2 胶泵调速器 O2 X001 停止按钮 SB1 CH1 螺旋给料机驱动器 O1 X000 启动按钮 SB0 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输 出 信 号 输 入 信 号 表13-4 输入输出信号与 PLC地址编号对照表 34 35 化学工业出版社 化学工业出版社 第十三章 可编程控制器在工业控制中的应用 1 2 本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。 图13-1 电镀工艺流程图 3 电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。 4 吊钩升 原位指示 行车进 吊钩降 电镀 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 浸回收液 MO M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 洗清水 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 复位 M1O M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 启动SB1 上限SQ5 启动SQ1 下限SQ6 TO(280S) 上限SQ5 T1(28S) 定位SQ2 下限SQ6 T2(30S) 上限SQ5 T3(15S) T3(15S) 定位SQ3 下限SQ6 T2(30S) 上限SQ5 定位SQ4 下限SQ6 下限SQ6 定位SQ4 自动工作状态流程图 5 根据具体要求控制系统确定选用 FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。 6 7 X013 行车限位(后退) SQ3 X012 行车限位(后退) SQ2 X011 行车限位(前进) SQ1 X