液压挖掘机回转行走控制V2.ppt

回转马达、行走马达及其控制系统 回转机构、回转马达结构及其性能参数 回转液压系统回路图 回转制动与制动解除控制 回转马达溢流阀部件构成及其功能原理 回转晃动防止阀结构功能及原理 终减速、行走马达结构及其性能参数 行走液压系统回路图 行走控制功能 行走马达排量的控制 行走制动控制 行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀 PPC阀结构及原理 （一）回转马达、回转减速机构 回转减速机构 减速比： I =18.627 （PC200） I =22.689 （PC220） 回转马达（PC60-7） （二）回转液压系统回路图（1/2） 回转液压系统回路组成：主泵→主控制阀→回转马达→油箱 可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动 回转速度：12.4rpm （PC200） 、11.7rpm （PC220） 回转液压系统回路图（2/2） （三）回转控制系统——回转锁紧开关OFF时 在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁 电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服弹簧压力将制动活塞打开 当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动 回转控制系统——回转锁紧开关ON 时 在回转锁紧开关ON状态，回转制动电磁阀励磁线路断路，电磁阀消磁 消磁后的回转电磁阀将回转马达制动器油室与卸油回路接通，在制动器弹簧力作用下，制动活塞推动连接盘与制动片接合，实现制动功能 回转锁紧开关在ON 时，主控制阀的溢流压力上升为380kg/cm2 回转控制系统——回转锁紧备用开关的使用 若调速器泵控制器出现故障，则不能输出驱动信号，回转制动电磁阀不能励磁，回转制动将不能解除 此时，将回转锁紧备用开关打在 ON，便可打开回转电磁阀，解除制动功能，实现回转 （四）回转马达安全阀部件及其功能 回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成 右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过设定压力（290kg/cm2）时，高压油经梭阀A→油腔C→溢流阀→油口S→油箱 回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油打开梭阀B→油腔C→溢流阀→油口S→单向阀A→MA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴 安全阀部件及其功能（PC60-7） （五）回转晃动防止阀（1/2） 回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成 该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢 因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间 回转晃动防止阀（2/2） 停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1＞D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动 回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转） 第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油腔b，经c孔、f 孔卸流至油箱，防止了第二次反转 （六）终传动结构及性能参数（1/2） 终传动由行走马达、行走减速机构两部分组成 行走马达将液压能转变为机械能，传递给行走减速机构，由链轮驱动履带行走 行走速度分为三级：高速、中速、低速 终传动结构及性能参数（2/2） 行走减速机构为两级减速，减速比I=1/57 第一级减速——直齿轮行星减速 第二级减速——直齿轮行星减速 终传动结构及性能参数（PC60-7） 终传动结构及性能参数（PC60-7） 终传动结构及性能参数（PC60-7） （七）行走液压系统回路图（1/4） 行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱 可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2 车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组 行走液压系统回路图（2/4） 行走液压系统回路图（3/4）——直线行走性能 当进行直线行走操作时，主泵流量的分配取决于左右行走滑阀的操作量 通过外部管路将左行走压力补偿阀和右行走压力补偿阀连通起来，使左右压力补偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量相等，则通过左右行走滑阀的流量相等，保证了车辆的直线行走性能 行走液压系统回路图（4/4）——行走转向性能 单独操作右（或左）行走操纵杆，左（或右）行走压力补偿阀被关闭，即外部连通软管的油路被切断；因此，可实现左右行走的独立操作，进行