现代电控时时4驱系统4wd.ppt

电控时时4驱系统 (ITM: Interactive Torque Management) 优点 提高动力性 - 有效改善加速及减速时的动力性 反映更加迅速 全时扭距控制特性 提高车辆的驾驶舒适型及通过性 优化加速时的牵引力 改善的车辆系统兼容性 - 使用CAN通讯 燃油经济性 - 与全时 4WD相比 可变扭距控制 －驻车时：为使容易与舒适的操作，需要低或零的扭力。 －加速：四轮全都需要最大的扭力以获得最大牵引力。 －定速/高速行驶：减少扭力传输至最小扭力，仅需维持动力稳定，几乎2WD。 －于湿滑路面行驶：取决于轮胎打滑，耦合器迅速作动，而得到最大牵引力与安全性。耦合器与车辆其它安全系统为直接联机沟通。 －ABS/ ESP/TCS ：立即解除4WD，确保ABS/ ESP/TCS系统完全运作。 －越野：为达最大牵引力，立即作动高扭力传输 优点 途胜 4WD 系统设计方案 T/M TRANSFER CASE 4WD 分动器: Santa Fe 基础上改进 后差速器及配件的连接 后轴: Santa Fe 基础上改进 控制单元: Santa Fe基础上改进 ITM 安装位置 技术规格 整体布置 连接器结构 EMC线圈 初级离合器 法兰盘 二级离合器 后摩擦盘 电枢 离合器片 仓 连接器 壳体 动力来自前轮 输出到后轮 连接器部件 连接器部件 壳体 初级离合器 初级离合器片 信号轮 凸轮 底凸轮 电枢 连接器部件 动作凸轮 钢珠 背板 至后差速器 EMC 连接器 连接器部件 连接器运转方式 调整初级离合器 增扭器 次级湿式摩擦离合器 引铁 离合器摩擦片 线圈 压缩第1离合器 主扭矩传到 主动凹槽盘 离合器壳 从传动轴输入扭矩 磁场 调整第1离合器 耦合器操作 钢球 从动凹槽盘 被动力 主扭矩传到 主动凹槽盘 主动凹槽盘 钢球 静止 钢球 移动 增加施加压力 耦合器操作 支撑板 离合器片 从动凹槽盘 压缩第2离合器 离合器壳 向后桥输出扭矩 第2湿式离合器 耦合器操作 耦合器操作 5 RPM 3 RPM 4 RPM 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 20 40 60 80 100 120 转速差 扭矩 (Nm) ITM 机械式 扭矩 vs. 转速差 扭矩传递 轮速传感器 -配备ABS/TCS车辆之车轮速度感知信号由ITMCM经过CAN BUS线路。 -配备传统煞车系统之车辆，车轮速度信号直接由传感器端至ITMCM。4WD系统通常伴随着ABS/TCS系统、ESP或者传统煞车仅无ABS系统 前轮速度 = (左前轮速度 + 右前轮速度) / 2 后轮速度 = (左后轮速度 + 右后轮速度) / 2 转角传感器 应用 - 安装位置: 方向盘内侧 - 测量方向盘的转角 - 3 输入信号 (ST 1, ST 2, ST N) ST N 检测方向盘中置（正常位置） 输出电压 :1.3≤VOL ≤2.0V, 3.0≤VOH ≤4.1V -配备ESP车辆之转向角度信号由ITMCM经过CAN BUS线路。 -无ESP系统，转向角度信号直接由传感器端至ITMCM。利用转向角度信号，ITMCM侦测转弯量并且控制EMC线圈电流避免前轮与后轮扭力抵触。 转角传感器 输入和输出 4WD 控制 模块 (ITMCM) 电池 着车 转角传感器 (ESP by CAN) 轮速传感器 (ABS/TCS, ESP by CAN) ABS 工作状态(by CAN) 4WD 控制开关 节气门位置传感器 (by CAN) EMC 4WD 告警灯 诊断 输入 输出 4WD 锁定灯 连接器运转方式 ·节气门位置传感器 ·轮速传感器 ·转角传感器 ·ABS 信号 4WD ECU 以四驱的方式驱动力自动分配 判定驾驶状态 选择一种最优化的驱动方式 4WD 驱动 [工作流程表] 1. TPS 2. 转向角度传感器 3. 4 轮速传感器 4. 传动轴速度 4 3 2 1 - - Terracan - TUCSON 电控式 - - - - Santa-Fe 机械式 传感器 车型 传感器信号 CAN 通信 CAN 通信 输出信号 [CAN-LOW] [CAN-HIGH] 4WD LOCK 开关 [4WD LOCK 开关] [4WD LOCK 告警灯] [When ‘4WD LOCK’ is selected] EMC output signal 4WD锁定开关按下，指示灯亮。 ITMCM作用最大之电流侧EMC，产生50/50扭力分配 [发动机怠速] EMC (Electro Magnetic Clutch) ITMCM作用不同的电流至EMC使扭力分配至后轮。 EMC电流增加，电磁