百思巴特四轮到位ML-WIN81定位基础知识.ppt

ML-WIN81 定位基础知识 德国百斯巴特有限公司 北京办事处 车辆定位角度和相关基本知识 定义车轮和车身各个基本角度 各个角度对车辆的影响 Ml-Win81 定位原理 车轮各个角度的调整顺序 车辆定位角度和相关基本知识 车轮和车身包含的角度： 车辆的几何轴线 ( Geometrical axis ) 车辆中心对称面 ( Longitudinal center plane) 驱动偏角 ( Geometrical angle) 前束 ( Toe ) 外倾角 ( Camber ) 主销内倾角 ( K.P.I ) 主销后倾角 ( Castor ) 车辆定位角度和相关基本知识 转向时负前束 ( Toe out on turns ) 后轮偏位 （ Wheel offset, rear ) 轮轴偏移 ( Wheel offset front) 轴距偏差 ( Wheel base difference) 横向偏位 ( Lateral offset ) 最大总转角 ( Maximum steering lock ) 轨迹宽度偏差 ( Track width difference ) 后轴偏位 ( Axle offset ) 车辆中心对称面( Longitudinal center plane) 定义： 车辆中心对称面（4）：是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点 意义： 它是后轴前束的测量基准 应用分析： 在定位仪调整前检测第一次打正方向盘时测出 车辆的几何轴线(Geometrical axis) 定义： （1）车轮中心线：是轮胎上对车轮轴垂直的中心线 （2）车轮接触点：是车轮中心线与车轮轴的交点 （3）几何轴线：是后轴总前束的角平分线 （后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的） 意义： 几何轴线由后轴前束决定，它是车辆行驶时的推力线，也是前轴前束的测量基准。 车轮前束 –单独前束和总前束(Toe) 进一步的说明： 定义： 1.总前束：一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。在测得总前束之后，左右单个前束又是以什么依据分别得到呢？ 2.后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹角。调整后轴前束时，是调整这个夹角。 3.前轴的单独前束: 指几何轴线与车轮中心线的夹角 调整前轴前束时，是调整这个夹角。 意义: 正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。 车轮前束 (Toe) 应用分析： 当后轮的前束值不相等时，会引起车辆几何轴线发生偏转。由于车辆在行进中，是后轴推动带有转向的前轴前进。在直线行驶过程中，前轮根据几何轴线打正方向。后轴车轮和后轴本身的变化会引起前轴原来的前束值不相等，使车辆的行驶方向发生偏斜。 如果强制车辆按照几何轴线行驶，会使轮胎受力不均，加速轮胎的磨损。 所以，我们在定位过程中必须根据后轴前束形成的几何轴线将前轴的前束调整到合格范围内。 ML-WIN81正是根据这一原理对车辆进行检测和调整的。同时也只有它的精度达到秒的CCD镜头和8镜头构成的封闭测量场能很好的胜任这一工作。 车轮前束 (Toe) 过大的正前束 （前轮前束）：轮胎外侧磨损，直线行驶差 过大的负前束（后轮前束）：轮胎内侧磨损，驾驶性能差 车辆的驱动偏角(Geometrical angle) 定义： 驱动偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角。 意义： 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。汽车按照几何轴线方向行使。 车轮外倾 (Camber) 定义： 外倾角：是车轮中心平面与垂直面间的夹角。 转动方向，外倾角会相应变化。 后轮外倾角是在方向直前----根据中心平面是测出。 奔驰公司规定前轮外倾角是前轮前束为“0”时测得的数值。 意义： 外倾角与主销内倾角构成主销偏距。 合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。 车