第 1 讲-112.ppt

电气控制技术与PLC 电气与电子工程学 欢迎大家学习 《电气控制技术与PLC 》课 程 课程名称:《电气控制技术与PLC》 学 　时：50h（理论：40h--实验：10h） 学 　分：3学分 先修课程：电子技术、自控原理、 电力电子技术、 电机及拖动基础、微机原理及应用 适用专业：电气工程及其自动化 答疑方式: 电子邮件及面答 邮 箱: sunying_dianqi@ mail.ccut.edu.cn 考核方式: 闭卷考试 参考教材 《常用低压电器与可编程控制器》刘 涳 西安电子科技大学出版社 2005年 《电气控制与PLC技术应用》孔祥冰 机械工业出版社 2008年 《工厂电气控制技术》方承远 机械工业出版社 1998年 《常用低压电器原理及其控制技术》王仁祥 机械工业出版社 2001年 《可编程序控制器原理及应用》 宫淑贞 人民邮电出版社 2002年 《电气控制技术与PLC》 课程性质： 　　 本课程是一门实用性很强的专业课，是电 气工程及其自动化专业的主要必修课之一。 它是集传统继电器控制技术、计算机术、 自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学 科。它包括“电气控制技术”和“PLC应用”两个部 分。是从事电气控制的工程技术人员必备理论知 识。 《电气控制技术与PLC》 课程目的和任务： 　　熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到正确 使用和选用的目的。 　　熟练掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电 气控制电路图的能力， 具备独立设计简单电气控制电路的能力。 熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程 方法及PLC控制系统的设计。 具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、 调试、故障处理能力。 课程教学重点、难点： 重点： 掌握低压电器的结构、原理和应用；三相异步电 动机运行控制； PLC的循环扫描工作方式；PLC的编程语言：梯形 图和语句表；CPM1APLC的指令系统；PLC的控制系 统设计方法。 难点： ①PLC是采用循环扫描的工作方式， ②梯形图的顺序控制设计方法。 主要内容 上篇 常用低压电器 第１章 绪论、常用低压电器的基本原理 第２章 常用低压电器 第３章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路 第４章 电气控制系统设计 主要内容 下篇 可编程控制器 绪 论 电气控制技术 电气控制系统的分类 电气控制系统的发展 一、电气控制技术 电气控制技术：用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术。他是以各类电动机为动力的传动装置与系统。 电气系统：主要包括普通的电力传动控制（速度、位置、压力、张力、流量等）系统。 电气自动控制系统：由电动机及共电、检测、控制装置组成的反馈控制系统，能自动完成能量变换和控制所需的信息处理。 开环控制系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。 电气自动控制系统的主要环节： 1、动力部分：整个系统的电源共给环节。（动力电源、电器部件、电动机） 2、生产过程自动控制部分：是生产过程自动化的核心，是间接控制、指挥动力电器及系统工作的部件（逻辑控制电路和各种自动化仪表）。 3、传动装置：是生产机械的连接及传动环节。 电气自动控制系统功能： 根据外界信号要求可接通或断开电路，改变参数，实现对电路或对非电参数的控制设备。 机床设备组成 二、电气控制系统的分类 1、按输入、输出信号的状态特征分类 1）开关量控制 2）连续量控制 2、按电器开关元件分类 1）有触点控制 2）无触点控制 3、按控制程序特征分类 1）固定程序（组合电路、时序电路、顺序电路） 2）可编程序 控制方式举例：电冰箱的自动恒温控制 右上图为控制电路 右下图为电冰箱温度变化曲线和压缩机电动机的运行情况 系统特点： 结构简单，成本低 频繁开停机，能耗大 三、电气控制技术的发展