液压与气动技术(朱梅_西电第二版)第七章_液压回路及系统设计教材教学课件.ppt

;　　在自动化机械设备中，有许多动作需按一定顺序自动完成，而控制顺序动作通常是通过电气控制来完成的，作为一名从事液压与气动工作的现代技术人员，一定要能设计电气控制回路。本章重点介绍液压顺序动作回路的电气控制回路设计。　　在学习本章前，要求读者学过有关电气方面的知识，否则，建议在学完本书的第二篇气动技术后再学习本章的内容。　　另外，本章还将用工作中的具体实例来介绍液压系统的设计。;　　在液压系统中，当执行元件做功时，除考虑其输出力和速度外，还需根据动作顺序图要求的顺序动作。第5章中讲到了多缸顺序动作的压力控制法和行程控制法，本节主要简单介绍顺序动作回路电气控制的设计方法。;7．1．1 电气控制液压回路的设计步骤　　在电气控制液压回路中，液压缸的位置是由行程开关来控制的，方向控制阀则一律采用电磁阀，可用的电磁阀如图7－1所示。　　电气液压回路设计步骤如下：　　(1)画出位移—步骤图。　　(2)设计液压回路。　　(3)根据液压回路设计电气回路。　　下面将从单缸回路到多缸回路一一介绍顺序动作回路电气控制的设计方法。;;7．1．2 单缸液压电气控制回路设计　　【例7－1】 有一液压缸A，其动作为伸出→缩回，试设计其电气液压回路。　　(1)根据动作顺序画出位移—步骤图，如图7－2所示。　　(2)设计液压回路。本例采用图7－1所示的三种电磁阀各设计一液压回路，如图73所示。在图7－3中，通电后使A缸前进的线圈称为YA1；通电后使A缸后退的线圈称为YA0。;　　;　;　　;　　若要使A缸能连续地自动前进、后退，则用如图7－6所示的电路图即可。但在使用这种电路时，若要使A缸停止，就得切掉电源，若要使A缸动作，就得再把电源接上，因此操作非常不便。此时就需用主控继电器来作电源控制，如图7－7所示就是依此设计的电路图；或仅用继电器来作第一步动作的电源控制，其电路如图7－8所示。;　　;　　;　　;　　讨论：　　(1)电路如图7－7(a)所示时，若在第一步按OFF按钮，则A缸在继续前进到底后才不再动作；若在第二步按OFF按钮，则A缸会后退到底???不再动作。　　(2)当电路如图7－7(b)所示时，不论在任何情况下按OFF按钮，A缸将立即后退。操作没有如图7－7(a)所示的方便，但却具有紧急时立即后退的功能。;　　(3)当电路如图7－7(c)所示时，不论在何种情况下按OFF按钮，A缸将立即就地停止。　　(4)当电路如图7－8所示时，不论在何种情况下，只要按OFF按钮，　　A缸将当次的循环做完后就不再动作了，操作起来非常方便。;　;　【例7－2】 A缸动作顺序为伸出→停留→退回，试用单向电控换向阀设计电气液压回路。　　(1)绘制油缸的位移—步骤图，如图7－9所示。　　(2)设计液压回路，如图7－10(a)所示。　　(3)设计电气控制回路，如图7－10(b)所示。;　　;　　;　　【例7－3】 A缸动作顺序为伸出停留，试使用双向电控换向阀设计电气和液压回路。　　(1)绘制气缸的位移—步骤图，如图7－11所示。　　(2)设计液压回路，如图7－12(a)所示。　　(3)设计电气控制回路，如图7－12(b)所示。;　　;7．1．3 多缸液压电气控制回路设计　　【例7－4】 一液压系统两个油缸的动作顺序为A＋B＋A－B－(“＋”表示伸出，“－”表示缩回)，设计其电气、液压回路。　　(1)画出两油缸的位移—步骤图，如图7－13所示。　　(2)设计液压回路，如图7－14所示。　　 (3)设计电气控制回路。多缸回路动作较单缸回路复杂很多，设计的方法有很多种，下面介绍一种适合于初学者的方法，具体步骤如下：;;;　　;　　第一步，由位移—步骤图(见图7－15(a))和液压回路决定各线圈应在何时通、断电，如图7－15(b)所示。　　第二步，每当一动作完成时，必会引起液压缸位置的改变，因而产生不同的行程开关信号。下面就根据位移—步骤图和液压回路来研究行程开关信号，在研究之前先对行程开关信号加以定义：　　0表示开关未被触动的状态；　　1表示开关被触动的状态。;　　图7－15(c)给出了在整个动作过程中，行程开关变化的情形，每一步完成时必会产生一组新的开关信号。从此图中可发现有三种信号变化的情形：　　0→0或1→1表示液压缸静止不动；　　1→0表示液压缸刚刚离开原位，正在继续移动中；　　0→1表示液压缸刚好到达某一定位。　　真正有意义的是0→1这一个信号，因为只有它才能告诉我们某一动作已完成，可进行下一动作了。;　　从图7－15(c)中可以很清楚地发现，每当一动作完成时，都会产生一特定的行程开关信号，依此就可将启动每一步的开关信号列出，而得到如图7－15(d)所示的开关动作图。由于任何设备都需启动按钮，