第5章S7-200PLC的指令系统－2.ppt

5.2.5 定时器和计数器指令 1. 定时器指令（Counters） 1. 定时器指令（Counters） 1. 定时器指令（Counters） 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用 以存放当前值（16位符号整数）；一个16位（1 －32767）的预置值寄存器用以存放时间的设定 值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 （1）接通延时定时器指令（TON） T37：编号 ，定时器名和它的常数编号（0－255） IN：使能输入端。当使能输入端接通，即有能流流到定时器时，开始定时。使能输入端断开，定时器复位。 PT：预设置，指定定时器的定时时间。数据类型为INT型。寻址范围可以是常数、IW、QW、MW等。 （1）接通延时定时器指令（TON） 工作原理： 当I0.0接通时即使能端（IN）输入有效时，驱动 T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT 时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0 输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。 当前值的最大值为32767。当I0.0分断时，使能端无 效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原 始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立 即复位，Q0.0不会有输出。 例1: 例2: 例3: 例4: 例5: 例5: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例6: 例7: 例7: 例8: 例9: （2）断开延时定时器指令TOF 应用实例： （3）保持型接通延时定时器（TONR） 工作原理： 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计 时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时， 输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保 持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆 值的基础上递增计时。 （3）保持型接通延时定时器（TONR） 注意： TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。 小结： 以上介绍的3种定时器具有不同的功能。接通延时 定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延 时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延 时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。 小结： 应用定时器指令应注意的几个问题 小结： 1）1ms分辨率定时器 1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 2）10ms分辨率定时器 10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器当前值保持不变。 3）100ms分辨率定时器 100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。 小结： 在图a中，T32定时器1ms更新一次。当定时器当前 值100在图示A处刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期， 若在其他位置刷新，Q0.0则用永远不会接通。而在A处 刷新的概率是很小的。若改为图b，就可保证当定时器 当前值达到设定值时，Q0.0会接通一个扫描周期。图a 同样不适合10ms分辨率定时器。 小结： 在子程序和中断程序中不易使用100ms定时器。子 程序和中断程序不是每个扫描周期都执行的，那么在子 程序和中断程序中的100ms定时器的当前值就不能及时 刷新，造成时基脉冲丢失，致使计时失准；在主程序 中，不能重复使用同一个100ms的定时器号，否则该定 时器指令在一个扫描周期中多次被执行，定时器的当前 值在一个扫描周期中多次被刷新。这样，定时器就会多 计了时基脉冲，同样造成计时失准。 小结： 2. 计数器指令 （1）加计数器指令CTU （1）加计数器指令CTU （1）加计数器指令CTU （1）加计数器指令CTU 小结： 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上 升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当 前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器 的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。 计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。 直至计数达到最大值（32767）。当R=1时， 计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清 零。加计数器计数范围：0~32767。 例2： 方法一： 方法二： 方法二： 方法二： 例