自动化仓配系统教材教学课件.pptx

自动化仓配系统团队名称:世纪三人行主要软件: Pro-E、SOLIDWOEKS、ANSYS、 KEYSHOT、MASTERCAM研究背景及意义作品详细介绍及仿真动画创新点展示工程图及模具展示目录有限元分析数控加工结论2731654研究背景及意义1研究背景意义研究背景意义1207亿成交量6~7亿个包裹研究背景意义研究背景意义自动化立体仓库作品详细介绍机构组成设计参数自动化仓配系统全自动立体仓库模块配送拣选模块入库分拣模块入库分拣模块机构组成分拣隔口同步带输送机滑块式分拣机交叉带小车滑块分拣机机构组成交叉带小车机构组成全自动立体仓库模块机构组成巷道式堆垛机货架机构组成巷道式堆垛机配送拣选模块机构组成A字分拣机吸盘式机械臂顶升移载机积放式辊子输送机自动导引运输车 （AGV）机构组成吸盘式机械臂自动导引运输车（AGV）机构组成积放式辊子输送机顶升移载机设计参数输送物类型：表面光整，厚度不超过50mm的正规矩形（成套的书籍、iPad平板电脑等）、条状物品（条烟、12只装巧克力派等）、包件（国标化批量生产的小型零件等）最大货物尺寸L×W×H：400×300×148堆垛机的最大起升重量：15kg最大伸叉速度：15 m/min（空载）/10 m/min（满载），走行速度，15m/min，升降速度，15m/min堆垛机高：2900mm输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s顶升能力：30kg设计参数滑块分拣最大满载运行速度30m/min，参考电机功率0.20KW交叉带小车最大满载运行速度60m/min，参考电机功率0.20KW周转箱尺寸L×W×H：500×350×160 mm顶升行程：70mm顶升时间：3s顶升电机功率：0.37kw输送电机功率：0.37kw创新点3创新点1、全程无人化:完全解放劳动力，省时省力，降低劳动成本。2、灵活性:机械臂和AGV的使用大大提高了自动化仓储的灵活性，为整个系统注入了灵魂。将整个自动化仓配系统无缝隙链接在了一起.将分拣、入库、出库、拣选配送完美的结合到了一起。3、延展性，适应性强：本设计作品仅是初步自动化仓配系统的小小原型试验机，未来还可以通过不同的物流公司的不同性质，在本作品的基础上进行扩展与改进，拥有非常可观的发展前景。工程图4入库分拣模块滑块式分拣机交叉带小车全自动立体仓库模块堆垛机配送拣选模块顶升移载机AGV吸盘式机械臂模具模具模具模具有限元分析5静力分析立柱静应力分析上货叉静应力分析数控加工6G代码详细请点击：G代码.txtGG代码.txt代码G代码.txt.txtN188 Y-177.215N190 X-200.N192 Y-176.016N194 X200.N196 Y-174.817N198 X-200.N200 Y-173.618N202 X200.N204 Y-172.419N174 X-200.N176 Y-180.813N178 X200.N180 Y-179.614N182 X-200.N184 Y-178.415N186 X200.N134 X-200.N136 Y-192.805N138 X200.N140 Y-191.606N142 X-200.N144 Y-190.406N146 X200.N148 Y-189.207N150 X-200.N152 Y-188.008N154 X200.N156 Y-186.809N158 X-200.N160 Y-185.61N162 X200.N164 Y-184.411N166 X-200.N168 Y-183.211N170 X200.N172 Y-182.012N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 T1 M6N106 G0 G90 G54 X-200. Y-200. S1200 M3N108 G43 H137 Z45.N110 Z25.N112 G1 Z20. F50N114 X200. F500.N116 Y-198.801N118 X-200.N120 Y-197.602N122 X200. N124 Y-196.402N126 X-200.N128 Y-195.203N130 X200.N132 Y-194.004N134 X-200.结论7结 论一、自动化仓配系统，大大提高了仓储系统的工作效率，减小了出错率，将仓储配送完全实现自动化。二、本作品仅仅体现了我们的设计思路，仅仅是一个原型机，未来可以根据不同的场景，去更改不同的模块，从而增强本系统的适应性，延展性，从而可以适应不同类型的物流公司。汇报完毕，谢谢聆听！指导教师：赵静静、庄绩宏团队成员及分工： 队长:崔安达—三维建模、有限元分析、动画渲染及仿真 揭硕—三维建模、二维工程图绘制、制作并汇报PPT 彭宏忠—三维