电动环卫车设计教材教学课件.pptx

电动环卫车设计设计提纲设计输入底盘机械设计电动系统设计整车控制器设计测试结果HEV00纯电动底盘-设计输入项 目参 数长×宽×高（mm）4360*1795*2160整车整备质量kg1850最大总质量kg449040km/h 等速续驶里程（km）110最高车速km/h60最大爬坡度(%)20能量消耗率 (Wh/km)348设计提纲设计输入底盘机械设计电动系统设计整车控制器设计测试结果底盘机械设计 底盘采用平头驾驶室、槽形纵梁车架、钢板弹簧非独立悬架、前转向后驱动桥，电池组在车架两侧布置、电机与驱动桥之间采用传动轴连接驱动。电动环卫车设计-底盘机械设计电动环卫车设计-底盘机械设计模态分析：7 --- 15 阶模态有限元分析电动环卫车设计-底盘机械设计模态阶次固有频率（Hz)72.2482.6792.87107.49119.061210.691311.271411.751512.02模态分析：7 --- 15 阶模态有限元分析电气系统设计电动环卫车设计-电动系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计电气系统设计整车控制器设计输入1 硬件需求1.1 特性参数电压工作范围：9~18V功率消耗：≤50W存储环境温度:-40℃～90℃工作环境温度：-40℃～85℃工作湿度：≤90%，不结露MCU选型：汽车级 32BIT保护措施：输入输出管脚具有对地、对电源开路保护和诊断，具有过压、过流、短路和反接保护功能。整车控制器设计输入1.2 功能指标实现加速踏板、刹车踏板、开关信号、CAN总线通讯。具体如下： 5V电源输出2路 CAN总线接口 3路 标准CAN2.0B、SAEJ1939 IO输入 12路 IO输出 6路 ATD模拟量采集 3路 SCI通讯接口 1路 整车控制器设计输入1.3 通讯功能 完成与电机控制器、电池管理系统、仪表系统的CAN总线通信，波特率达到250KHz，兼容J1939标准。1.4 可靠性、电磁兼容性方面满足防护等级 QC/T413-2002 IP65抗震QC/T413-2002电磁兼容性 GB/T18655-2002 、GB/T17619-1998 、GB/T21437.2-2008整车控制器设计输入耐电压QC/T413-2002，具有过压、过流、短接、反接保护盐务性 24h盐务试验后，产品内部干燥、无腐蚀现象，常温正常使用温度冲击电子控制器经10个循环（温度范围：-40~85℃）转换时间：＜10 s；停留时间： -40℃时停留40 min、90℃时停留20 min）温度冲击试验后，能满足常温正常 使用的要求平均无故障时间 6000小时整车控制器设计输入2 软件需求实现司机意图正确解析；部署设计的控制策略；实现基于CAN协议的调试、分析、更新软件的接口3 策略需求 整车协调控制； 能耗管理与优化； 故障处理整车控制器设计输入硬件系统是整车控制器的硬件基础，是控制策略、网络驱动、应用软件、调试标定等软件运行的载体。开发出的动力总成控制器具有较强的运算能力，保证系统的实时性；能够采集加速踏板、制动踏板、档位、温度、母线电压、母线电流等各种信号；能够与电机控制器、电池管理系统、仪表系统等进行通信，能实现整车的协调控制。 针对汽车环境中存在电磁干扰强、震动频繁、温度变化大等问题，拟选择合理器件，优化电路结构，设计完备的EMC保护电路，以保证系统的可靠性，通过相关国标检测。整车CAN协议的制定基本情况波 特 率： 250kbps接口要求： 隔离，连接器有屏蔽线规 范： ISO11898数据格式： IntelCAN信息标志符：29bit硬件要求：主控器配置终端电阻(120Ω)，终端电阻采用固定安装，通过开关设置连接方式，以便灵活配置。硬件要求隔离。整车CAN协议的制定编号结点名称SA1整车控制器(VCU)2292电机控制器(MCU)2393电池管理系统(BMS)2414车用仪表245ID 编号 VCU状态帧MCU发送车用仪表接收 0x0c02F1E5VCU状态帧整车控制器故障状态字VCU与MCU之间的CAN协议数据类型比例因子范围 (实际量程)偏移量字节数电压（交流为有效值）1V/bit0 to 600 （0 to 600V）02BYTE电流（交流为有效值）1AV/bit0 to1000（0 to 1000A）02BYTE转速（rpm）1rpm/bit0 to15000（0 to 15000 rpm）02BYTE转矩（N.m）0.1N.m/bit0 to 50000（0 to 5000 N.m）02BYTE功率（kW）0.1kW/bit0 to 10000（0 to 1000 kW）02BYTE温度（℃）1℃/bit0 to 250（-40