电力系统状态估计_教材教学课件.ppt

八电力系统状态估计（一）;内容提要; 一、概述;常规的状态估计 ;电力系统状态估计问题 ;采集数据存在的问题;电力系统状态估计;电力系统状态估计与潮流的区别;电力系统状态估计主要功能;电力系统状态估计运行周期;二、网络结线分析 ;;;三、可观测性与量测配置 ;;量测与量测冗余度;;;;四、最小二乘法;（一）状态估计的数学描述 ;;;;;（二）加权最小二乘法;;;;（三）基本加权最小二乘法状态估计 ;取Δz=z- h(x(0))，展开J(x) ，得;只有当x(0)充分接近 时泰勒级数略去高数项后才能是足够近似的。应用上式作逐次迭代，可以得到 。若以(l)表示迭代序号，上面两式可以写成：;;经过l次迭代满足收敛标准时，求得 ，即为最优状态估计值 。此时量测量的估计值是;状态估计误差方差阵：;加权最小二乘法估计步骤;;（四）关于H矩阵;;;;加权最小二乘法例题;;;;;;;;思想： 有功与无功的分解。有功与电压模值，无功与电压相角间联系很弱。 减少内存，提高每次迭代速度。 但增加迭代次数 信息矩阵常数化－进行一次因子分解。对角化－提高计算效率;;;;如果再假定各支路两端的相角差很小，各节点电压模值接近于系统参考节点电压U0，亦即认为节点i与j的连接支路具有下列特性 得到 信息矩阵就变为与状态量无关，解耦的常数矩阵 ;;;;;;;;;;结 束