第四章PLC与电气4.ppt

第4章 FX系列可编程控制器 4.1 FX系列可编程控制器概述 4.1.1 三菱小型PLC的发展历史 4.1.2 FX系列型号的含义 FX系列PLC型号名称的含义如下： （1）系列序号：如1S，1N，2N等； （2）I/O总点数：10～256； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； （5）电源的形式： 4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标 FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。 4.2 FX系列可编程控制器的子系列 4.2.1 FX1S系列PLC 4.2.2 FX1N系列PLC 4.2.3 FX2N系列PLC 4.2.4 FX2NC系列PLC 4.2.5 FX系列扩展单元、扩展模块 4.3 FX系列可编程控制器的基本组成 4.3.1 硬件 PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图4-1所示。 4.3.2　软件 PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。 4.4 FX系列可编程控制器的软元件 4.4.1　PLC的软元件概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。 4.4.2　FX2N的软元件 1．输入继电器（X） 2．输出继电器（Y） 3．辅助继电器（M） 4．状态继电器S 5．定时器T 6．计数器C 7．数据寄存器（D） 8．变址寄存器 9．指针（P/I） 指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。 10．常数 常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。 4.5 FX系列可编程控制器的工作原理 4.5.1 扫描工作方式 PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。 1．内部处理阶段 2．通信服务阶段 3．输入处理阶段 4．程序处理阶段 5．输出处理阶段 图4-13 PLC的扫描工作过程 外部负载断电，停止工作。 PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 4.5.2 扫描周期 4.5.3 输入/输出滞后时间 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。 实训课题2　FX系列PLC的硬件 实训8 FX-20P-E手持编程器的操作 一、实训目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实训器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实训指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏 （2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 图4-19 编程器上电后显示的内容 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是 ① OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ② PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③ DATA TRANSFER；数据传送。 ④ PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤ XYM