船舶操纵07.ppt

特种推进器及其效应 螺旋桨经过改善，发展出几种特种螺旋桨； 推进设备，经过科学合理的组合后，可有舵的功能。 常用的有双车推进器、转动导流管装置、Z型推进器、喷水推进装置等。 特种推进器及其效应 Azipod 特种推进器及其效应 Azimuth thruster 特种推进器及其效应 Azimuth thruster 特种推进器及其效应 Azimuth thruster 全回转对转舵桨 特种推进器及其效应 （Voith-Schneider Propulsion) or Cycloidal propeller (摆线推进器) 特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 双螺旋桨推进器效应 Z 型推进器 Z 型推进器的构造 双车Z 型推进器推进模式及其效应 特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 大大提高了船舶操纵性能及航行的安全可靠性，特别是港内低速航行的操纵性能。 载重量相同时，双桨双舵船吃水较浅。因此，对有些航道、港口可自由出入，无需减载。 载重量相同时，双桨双舵航速较高。 特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式； 变螺距螺旋桨多采用内旋推进方式。 思考：原因？ 特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨推进器效应 双螺旋桨船的两个推进器推力的大小可分别进行控制； 两个螺旋桨产生的推力不同或旋转方向相同时，进车推力或倒车拉力的不同组合将对船舶产生不同的效应。 一桨进车，另一桨倒车，进行转船。 对于外旋式FPP双螺旋桨船，利用一进一倒进行转船时，螺旋桨效应都有助于船舶的转动。 同理，CPP双桨设为内旋。 特种推进器及其效应 Z 型推进器 Z 型推进器的构造 竖轴； 上下两对锥型齿轮； 导管螺旋桨； 传动系统等组成 特种推进器及其效应 Z 型推进器 Z 型推进器特点是： 倒航推力与进航推力基本相同； 进退转换也非常迅速； 可产生侧向推力，从而起到舵的作用。 特种推进器及其效应 Z 型推进器 拖船和有些操纵性要求高的船舶大多装有两个Z 型推进器，分别装置在船舶首尾中心线的两侧。 双车Z 型推进器效应取决于两个推进器合力的大小、方向、作用点以及船舶的运动状态。 两个螺旋桨的推力方向为推力矢量与船舶首尾线之间的交角； 不同的组合不但可以改变合力的方向，而且可以改变合力的大小。 特种推进器及其效应 Z 型推进器 前进方向的推进 特种推进器及其效应 Z 型推进器 横向与转动方向的推进 港作拖轮及其效应 螺旋桨、舵和侧推器都是船舶所配备的常规控制设备，当外界影响超过这些设备的控制能力时，需要外部力量的协助。 目前，广泛用于船舶操纵运动控制的外部手段是拖船。 尤其是在港内操纵时，水域受限，船舶低速操纵性较差，拖轮是必要的助操手段。 港作拖轮及其效应 主要内容 拖船的种类及特点 港作拖船的种类 港作拖船的特点 拖船在操纵中的作用及协助方式 拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 拖船作用能力及其限制 港内操船所需拖船功率和数量 拖船的种类及特点 拖船的种类 按航区进行分类 外海拖船 远洋拖船 沿海拖船 港作拖船 按用途进行分类 运输拖船 港作拖船 救助拖船 拖船的种类及特点 古董拖轮 蒸汽机 明轮 拖船的种类及特点 加拿大军用拖轮 拖船的种类及特点 顶推 拖船的种类及特点 内河顶推 拖船的种类及特点 拖船其工作性质是提供推力或拖力，在船型、推力、操纵性等方面有其本身的特点。 主要特点 较大的拖力 良好的操纵性 拖船的种类及特点 船型特点 拖船船体较短 港作拖船长宽比( L B )一般在2.5～3.5 之间 外海拖船在3.5～5.0 之间。 水线面较大 港作拖船船体水下呈半椭圆体形状，且水下侧面积集中于船中附近 外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长 推进器功率较大 港作拖船的单位排水量分配的主机功率(kW)一般为4.0 以上 外海拖船一般在1.8～2.9 之间。 拖船的种类及特点 船型特点 港作拖船的种类 推进器的数量 单桨拖船 单螺旋桨拖船操纵性较差，很少用于港作拖船，主要用于拖带无动力船 双桨拖船 绝大部分港作拖船为双推进器 港作拖船的种类 推进器的类型 传统拖轮 固定螺距螺旋桨(FPP)拖船 可变螺距螺旋桨(CPP)拖船 可进行顶推、傍拖和直拖，操纵性差 现代拖船 Z 型推进器(ZP)拖船 平旋推进器(VSP)拖船 港内船舶操纵应用最广泛，操行优良 港作拖船的种类 推进器的位置 拖曳拖船(tractor tug) “首推进”，如VSP 拖船及少数ZP 推进器 拖缆出自船尾 顶推拖船(pushing tug) “尾推进”，传统拖船及多数