语音识别小车.doc

本 科 毕 业 设 计 论 文 题 目 基于语音识别技术的智能小车 学生姓名 学号 0816014062 所在院(系) 机 械 工 程 学 院 专业班级 测控技术与仪器082班 指导教师 2012年 6 月 5 日 本科毕业设计任务书 ? ?? 院(系) 机械工程学院 专业班级 测控技术与仪器(测控082) 学生姓名 张杰 一、毕业设计题目 基于语音识别技术的智能小车 二、毕业设计工作自___2011 ___年____ 11_月_1 __日 起至____2012 ____年 5 月__20___日止 三、毕业设计进行地点: 陕西理工学院（北区）机械学院实验中心 四、毕业设计内容要求： 1、设计课题简介 随着数字信号处理技术的发展，语音识别技术日趋成熟。让人与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。所以语音识别技术迅速普及到各个领域之中。用汉语语音识别技术驱动智能小车，就成为了普遍关注的问题。让小车完成对特定汉语语音进行识别，同时对非特定汉语语音识别系统给出较恰当的解决方案，是本次毕业设计的难点。要根据识别的语音对智能小车进行前进、后退、转弯、加减速、加大减小冲击扭矩等状态的切换；随着物联网技术的发展，多点监测和控制的应用极其广泛，搭建基于总线和组态软件的测控系统，实现对多个智能小车的监测和控制，都是本次毕业设计要解决的问题。 2、设计要求：  （1）能根据对语音的识别，对智能车进行指定动作的驱动。  （2）系统性价比高，可靠性强。  （3）智能化程度高，人机交互友好。 3、工作任务：  （1）了解并掌握语音识别技术的基本原理和实现方法。 （2）了解并掌握智能车控制的基本原理和实现方法。  （3）了解并掌握多地点总线的原理和实现方法。 （4）翻译约4000字符的相关英文资料。  （5）完成开题报告。  （6）论证方案，完成总体方案设计。 （7）完成各模块的原理图、程序的设计与仿真。  （8）完成系统的原理图并联调系统。 （9）完成毕业论文。 4、设计说明书格式要求：  设计说明书应包括：序言、目录、摘要（中英文）、关键词（中英文）、正文（含设计方案论证、设计计算说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、目录、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献和封底的顺序装订。 指 导 教 师 翟任何 系(教 研 室) 测控技术与仪器 (教研室)主任签名 批准日期 2011-12-31 接受设计任务开始执行日期 学生签名 基于语音识别技术的智能小车 （陕西理工学院机械工程学院测控技术与仪器专业082班级，陕西 汉中 723003） 指导教师： 【摘要】本文对语音识别技术的智能小车概况做了阐述。在硬件设计方面，主要以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以全桥驱动控制电路板为辅，来控制小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音识别小车:能够根据语音命令来控制小车的前进、停止、倒退、拐弯