采掘机械与液压传动 第四篇3章.ppt

煤矿安全规程中规定使用掘进机掘进应遵守： 一、掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制 回路开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离 开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 二、在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按 纽。 三、掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 四、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和 截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 五、掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3MPa，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5MPa；如果内喷雾装置的使用水压小于3MPa或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 六、掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的开关。 七、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 第三章 掘进机 掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作。 与传统钻爆法掘进巷道相比具有以下优点： 1、掘进速度可提高1～1.5倍，工效平均提高1-2倍，进 尺成本降低30-50%； 2、不需要爆破，巷道围岩不易破坏，有利巷道支护，减 少了冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性； 3、减少超挖量； 4、大大改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。 掘进机可分为全断面和部分断面掘进机两大类。 全断面掘进机主要用于掘进岩石巷道，断面为圆形。 部分断面掘进机主要用于煤或半煤岩石巷道，可掘出 各种断面形状的巷道。 第一节 部分断面巷道掘进机 所谓部分断面巷道掘进机，是指其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为了截割破落整个工作面的煤岩，必须平行于工作面连续移动其工作机构进行多次切割，才能最后形成要求的巷道断面尺寸。 优点：生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活 等。 一、ELMB型掘进机 图4-3-1是国产ELMB型煤巷掘进机。该机是一种悬臂纵轴式径向切割的部分断面巷道掘进机，适用于掘进煤和坚硬度f≤4（局部f=5）的半煤岩任意形状断面的井下巷道。不移机可切割最大有效面积为15.4 的巷道（底宽4.7m，高3.5m），移机可掘更宽的巷道。后配套转运设备可采用伸缩胶带机、矿车、刮板输送机等。 ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动，用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上，回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在其作用下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状的巷道断面。 蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装运机构。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两个蟹爪扒入中间刮板输送机，其工作原理与ZMZ2A-17型蟹爪装载机的工作原理相同。装运机构采用装—运联动，由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴，减速器出轴驱动偏心圆盘，由偏心圆盘带动装载蟹爪。在两个铲板升降油缸18的作用下，铲板可相对底板升降调位300～150mm。刮板输送机由布置在刮板输送机后部机头两侧的两台低速摆线油马达直接驱动，在刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆，刮板链的松紧可通过张紧螺杆来调节。 皮带转载机：作用是将装运机构运出的煤岩装入矿车或其它配套运输设备。皮带转载机通过转座联接在掘进机主机架后部，在皮带机左侧设有回转油缸，使皮带机能在水平方向相对机组中心摆动各20°。皮带的动力装置为一台低速摆线油马达。 行走机构：ELMB型掘进机采用履带式行走机构，左右履带通过销轴与主机架联接，分别由一台内曲线大扭矩油马达驱动。掘进机工作行走速度为2.86m/min，空载调动时，行走速度可提高到5.04m/min。 托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。 它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置布置在截割头上，外喷雾装置布