modbus更简单协议.pdf

MODBUS 协议 MODBUS 协议 ba_wang_mao 编制 1. 读取线圈状态 （功能码＝01 ） 读从机设备离散量输出口的ON/OFF 状态，不支持广播。 查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1－16 个线圈的寻址地址分别为0 －15。表1 列出控制器支持最大的参数清单。 响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应，1＝ON ；0 ＝OFF 。第一个数据字节的LSB （最低有效字符）为查询中的寻址地址，其他的线圈按顺序在该字节中由低位高位排列，直至8 个为止， 下一个字节也是从低位向高位排列。 若返回的线圈数不是8 的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至字节的最高位全部填零，字节数区 说明全部数据的字节数。 n 主机请求报文： 名称 长度 说明 设备地址 1 字节 功能码 1 字节 0x01 开始地址 2 字节 0x00 －0xFFFF 线圈数量 2 字节 1 －2000 （0x7D0） 校验码 2 字节 n 从设备应答报文： 名称 长度 说明 设备地址 1 字节 功能码 1 字节 0x01 线圈数量对应的字节数 1 字节 N 线圈数据1 (Coils 27－Coils 20) 1 字节 线圈数据2 (Coils 2F－Coils 28) 1 字节 线圈数据n (Coils 32－Coils 30) 1 字节 n=N 或N ＋1 校验码 2 字节 如果线圈数量是8的位数，则N＝n/8，否则N＝N＋1 n 从设备错误应答报文： 名称 长度 说明 设备地址 1 字节 功能码 1 字节 0x81 错误码 1 字节 错误码为01 或02 或03 或04 校验码 2 字节 1 MODBUS 协议 ba_wang_mao 编制 2. 读取输入状态 （功能码＝02 ） 读从机设备离散量输入信号的ON/OFF 状态。不支持广播。 查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入起始地址为0 ，1－16 个输入口的 地址分别为0－15。表1 列出控制器支持最大的参数清单。 响应信息中的各输入口的状态，分别对应于数据区中的每一位值，1＝ON ；0 ＝OFF，第一个数据字节 的LSB （最低有效字符）为查询中的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8 个位为止。下一个字节中的8 个输入位也是从低位到高位排列。 若返回的输入位数不是8 的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位直至字节的最高位全部填零。字节 的最高位字节数区。说明了全部数据的字节数。