项目一常用机构.ppt

(2)铰链四杆机构３种基本类型的判别方法 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，则不论以何杆件为机架，均无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构，如图1.14(d)所示。 图1.12曲柄滑块机构 三、曲柄摇杆机构 1.曲柄摇杆机构的工作过程 如图1.15所示的破碎机，曲柄Ａ Ｂ做整周转动，通过连杆Ｂ Ｃ带动摇杆Ｃ Ｄ往复摆动，压碎物料。由此可知，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。 图1.15 破碎机与曲柄摇杆机构 1.曲柄摇杆机构的工作过程 当摇杆为主动件、曲柄为从动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的连续转动，如图1.16所示的缝纫机的踏板机构。 图1.16缝纫机的踏板机构 2.曲柄摇杆机构的工程实例 曲柄摇杆机构的应用常见的还有： (1) 雷达 如图1.17所示为雷达示意图。 (2) 汽车前窗刮雨器 如图1.18所示为曲柄摇杆机构和双摇杆机构的组合。 图1.17 雷达示意图 图1.18汽车前窗刮雨器机构简图 曲柄摇杆机构的应用常见的还有： (3) 搅拌机 如图1.19所示为搅拌机机构简图。 (4) 剪刀机 如图1.20所示为剪刀机。 图1.19 搅拌机机构简图 图1.20 剪刀机 3.曲柄摇杆机构的两个重要特性 (1) 急回运动特性 如图1.21所示的曲柄摇杆机构，当曲柄 AB作为主动件做整周转动时，摇杆CD作为从动件做往复摆动，其往复摆动的角度为ψ。曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线的位置。这时摇杆CD分别位于两极限位置C1D和C2D。 图1.21曲柄摇杆机构的急回运动特性 (2)死点位置 如图1.21所示的曲柄摇杆机构，若取摇杆DC为主动件(当然曲柄就为从动件)，当摇杆处于图中 DC1或DC2两极限位置时，连杆BC与曲柄AB共线，摇杆经过连杆施加给曲柄的力必然通过铰链中心Ａ，此时曲柄不能获得转矩，故曲柄AB不会转动， 转向也不能确定。当机构的连杆与曲柄共线， 使曲柄无法运动或出现运动方向不确定的位置称为机构的死点位置。 四.双曲柄机构 常见的双曲柄机构有：两曲柄长度不同的不等长双曲柄机构，两曲柄等长且平行的平行双曲柄机构以及两曲柄等长但互不平行的反向双曲柄机构。 (1)不等长双曲柄机构 如图1.23所示， 主动曲柄AB顺时针匀速转180° 至AB1位置时，从动曲柄DC顺时针转过φ1角，到达C1D位置。主动曲柄AB继续旋转，从AB1顺时针匀速转过180°回到原位时，从动曲柄相应由CD1转过φ2回到CD位置。 图1.23　不等长双曲柄机构 (2)平行双曲柄机构 如图1.25所示，平行双曲柄机构的机构运动简图， 平行双曲柄机构的４个杆件构成平行四边形。平行双曲柄机构的运动特性是：两曲柄的回转方向相同，角速度也相等。 图1.25　平行双曲柄机构 (3)反向双曲柄机构 如图1.28所示，为反向双曲柄机构的机构运动简图。反向双曲柄机构的运动特性是： 主动曲柄匀速转动， 从动曲柄做变速转动， 而且两曲柄的旋转方向相反。 图1.28　反向双曲柄机构的机构运动简图 五.双摇杆机构 如图1.30所示为双摇杆机构运动简图。在双摇杆机构中，两摇杆都可以作为主动件。当连杆与摇杆共线时，如图1.30所示中的B1C1D与C2B2A，机构处于死点位置，φ1与φ2分别为两摇杆的最大摆角。在实际应用中，如需避免死点位置，应限制摇杆的摆动角度。 图1.30 双摇杆机构 5.双摇杆机构 如图1.31自卸载货汽车的翻斗机构，就是一个双摇杆机构。AD是固定杆，AB和CD是摇杆，BC为连杆。当液压缸中输入压力油时， 活塞杆向右伸出，使AB和CD向右摇动，从而使车斗货物卸下。 图1.31自卸载货汽车的翻斗机构 六.其他常见的连杆机构 如图1.33所示为曲柄摇杆机构变成的曲柄滑块机构。它是由曲柄AB、 连杆BC，滑块C和机架组成。当曲柄AB匀速转动时，通过连杆BC带动滑块 Ｃ在机架导轨上做往复直线运动。 图1.33 曲柄滑块机构 (1)曲柄滑块机构 如图1.35所示为偏心轮机构是曲柄滑块机构的一种演化形式。图中偏心轮1的几何中心在B点，而回转中心在A点。这两点之间的距离为偏心距， 它相当于曲柄滑块机构中的曲柄长度R。与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构的强度好，且当偏心距很小时，滑块的最大移距也很小。 图1.35 偏心轮机构 (2)偏心轮机构 七、学习评价 1、思考练习题 2、学习评价 3、个人学习总结 课题三 凸轮机构 如图1.38所示，它是什么机构？ 图1.38 课题引入 一、凸轮机构的组成及特点 在机械工业中，凸轮机构是一种