麦格米特伺服学习应用20170601.doc

1. 麦格米特伺服参数设置步骤 V1.0 2 2. 程序处理 关于麦格米特伺服信号 3 3. 剩余问题 4 3.1 丹佛斯1800T伺服电机 接线注意4 3.2 正反能否通过改变设定正反转 建压， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00选择油压控制模式下不行) 5 3.3 压力传感器测量电阻与测量电压方法？？？？？？？？？？ 6 3.4 国外440V电压输入时，需要修改哪些参数？？？？ 6 4. 伺服选型 6 4.1 制动电阻选型 7 5. 电机选型 8 6. Phase电机接线 13 6.1 压力传感器 17 6.2 滤波器 19 7. 操作面板说明 20 7.1 报警显示字符代码 22 8. 常用功能码说明 23 8.1 P0组常用功能码（系统管理）： 23 8.2 P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））： 24 8.3 P2组常用功能码（基本参数）： 24 8.4 P3组常用功能码（电机参数） 24 8.5 P4组常用功能码（编码器参数） 24 8.6 P5组常用功能码（速度控制参数）： 25 8.7 P9组常用功能码（数字量输入、出参数）： 25 8.8 P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）： 25 8.9 P12组常用功能码(高级功能参数）： 25 8.10 P14组常用功能码(伺服油泵控制参数）： 25 8.11 P16组常用功能码(键盘显示设定参数）： 26 8.12 P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）： 26 8.13 P33组常用功能码(CAN通讯参数）： 26 8.14 P97组常用功能码(保护与故障参数）： 26 8.15 P98组常用功能码(驱动器参数）： 27 9. 故障异常解决方法 27 9.1 Er. TUn 28 9.2 Er.PG1: 28 9.3 Er.dEv 29 10. 昆山特鼎伺服速度优化 31 10.1 伺服加速时间 31 10.2 P98.08过载时间设置 32 11. 最后一页 32 注意 ,只打印当前页 P08.22 =750V 制动电压； 当国外440V电压时，需要设置； 麦格米特伺服参数设置步骤 V1.0 步骤1：检查 油泵铭牌, 油泵旋转方向标志, 检查电机铭牌, 松开吸油过滤器, 给油泵排空气 P00.05=2 重置驱动器参数 (更换相序后需重置参数,否则报警ERR.STE) P03.00 电机功率 电机铭牌 39.4KW 44.1KW 23KW 81.3KW P03.01 电机额定电压 电机铭牌 377V 380V 312V 380V P03.02 电机额定电流 电机铭牌 92.6A 105.3A 44.0A 155.3A P03.03 电机额定频率 电机铭牌 113HZ 120HZ 120HZ 133HZ 100HZ P03.04 电机额定转速 电机铭牌 1700 1800 1800 2000 1500 U31010F18.3 (1800转) 步骤2：检查压力传感器(3棕+2蓝-1白Vout) (PV P0 PG) 与控制电路接线，松开系统安全溢流阀，进行自整定学习。 P03.24= 1 静态学习2次以上（油泵不动作），修改完按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成； （约24S） 静态学习时， FWD灯亮20S，然后REV灯亮4S。 静态学习完,检查P03.26(编码器初始安装角度) （误差应在5.0之内） 动态学习与静态学习，编码器初始安装角度都会变化。 P09.00=1 （默认） X1端子功能（0：无功能； 1：正转FWD； 2：反转REV） P09.02=22 （默认） X3端子功能（22：外部复位RESET输入） P09.20=16 继电器R1输出功能（16：驱动器故障） (默认15：驱动器准备完成RDY) P09.21=0 继电器R2输出功能（0：驱动器运行中信号） （默认16：驱动器故障） P25.01=400 压力传感器量程 400bar P25.02=3 压力传感器规格0-10V（0：1-5V输出； 2：1-10V输出 3：0-10V输出） P25.03=280 系统最大压力 (140-320bar根据油泵规格设定) P25.05=2000 最高转速2000转/分 P12.16=257