DC Motor(Formula)直流电机公式.pptx

太原重工轮轴; 一.电磁转矩 直流电动机的电磁转矩T是由电枢绕组通入直流电后， 在主磁场的作用下使得电枢绕组的导体受到力F的作用而形成的。 根据电磁力定律， 电枢绕组通入直流电后， 每根有效导体受到的力可以表示为 F=BIl 式中， B为电磁感应强度， 与每极磁通Φ成正比； l为每根有效导体的长度， 取决于电动机的结构， 是个定值； I为每根导体中的电流， 与电枢电流Ia成正比。 ; l为每根有效导体的长度， 取决于电动机的结构， 是个定值； I为每根导体中的电流， 与电枢电流Ia成正比。 直流电动机受到的电磁转矩T是由所有有效的导体所受电磁力F共同产生的， 正比于电磁力F， 可以用下式来表示: T=KTΦ Ia 式中， KT为电磁转矩系数， 与电机结构有关， 是个常数； Φ为每极磁通， 单位是Wb； Ia为电枢电流， 单位为A； T的单位为N·m。 ; 二、电枢电动势和电枢电流 当电枢旋转时， 电枢绕组切割磁力线作运动， 在每根导体两端将产生感应电动势， 其有效值为 E=Blv 式中v为导体运动的线速度， 单位是m/s。 直流电动机的电枢绕组由许多导体按一定规律连接， 保证所有导体的感应电动势都是叠加的， 即电枢电动势与每根导体中的感应电动势成正比。 ; 导体运动的线速度v与电枢绕组的转速n成正比。 由于习惯上用磁通来表示各个电量， 所以电动机的电枢电动势为 Ea=KeΦ n 式中， Ke为电枢电动势系数， 与电动机的结构有关， 是个常数； n为电动机的转速。 ; 直流电动机的电枢电路 ; 由此可以看出， 电枢电动势与每极磁通Φ和转速n成正比， 其方向与电枢电流的方向相反， 所以电枢电动势也称为反电势， 它总是限制电枢电流的变化， 如图所示。 根据基尔霍夫电压定律， 由上图可以得出外加电压U与电枢电动势Ea和电枢电流Ia的关系为 U=Ea+IaRa ; 上式称为直流电机的电压平衡关系式， Ra为电枢回路总电阻。 由上式变化后得出电枢电流的关系式为 ;三、直流电动机机械特性方程式; 上式中第一部分U/（KeΦ）在电源电压和主磁通不变时是个常数， 称为理想空载转速， 用n0表示。 主磁通是由励磁电源产生的， 因此励磁方式不同， 电动机的机械特性不同。 ; 四、他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的励磁绕组单独使用一个电源， 其磁通不受负载的影响， 当励磁电压一定时， Φ是个定值， 则上式可以表示为 n=n0-CT 式中, 为一常数， 反映电动机的机械特性曲线斜率。 他励直流电动机的机械特性曲线， 是一条略微下斜的直线。 ;他励直流电动机的机械特性曲线 1复励直流电动机的机械特性曲线 2串励直流电动机的机械特性曲线 3;五、串励直流电动机;Thank You ……